[发明专利]一种多旋翼无人机

说明书

一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，此外还设有挂弓和挂勾，挂弓两端与机身上的挂杆、机臂或旋翼防护架连接，且为活动连接，挂勾则连接在挂弓中部。本发明多旋翼无人机可以通过连接在挂弓上的挂勾来吊挂或搭挂在电线、树枝、墙体、广告牌、栏杆等高处物体上工作，能极大地延长机载装备在高处工作的时间，而且在吊挂和搭挂状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定。本发明多旋翼无人机可广泛应用于空中定点拍摄、监控、直播、环保监测、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、野外科考等领域。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机通常有3～8个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞等功能，现已在空中拍照、摄像、直播、监控、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝检査，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于在空中悬停时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，绝大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行约10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间的空中监控、拍摄、直播、喊话、传输、信号中继、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监控、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人；多旋翼无人机用于运送快递时，在飞行到目的地后，若取货人还未到达，多旋翼无人机就只能降落到地面等待（否则电池电量将很快耗尽），而无法停留在空中等待；多旋翼无人机用于野外观察研究动物、鸟类、昆虫时，其旋翼发出的声响和产生的气流会对动物、鸟类、昆虫造成惊吓和干扰，而且一次起飞通常只能在空中停留10～30分钟，根本不能满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以长时间停留在高处物体上工作或待命的多旋翼无人机，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间在空中工作的不足。

本发明技术方案是：一种多旋翼无人机，主要包括机身、机臂、电机、旋翼（螺旋桨）、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上（或变速器上），脚架连接在机身下面，在旋翼的外围通常还设置有旋翼防护架来保护高速旋转的旋翼免于碰到外物而损坏。此外，在多旋翼无人机上还设置有挂弓和挂勾，挂弓两端与设置在机身上的挂杆连接，或与机臂或旋翼防护架连接，且为活动连接，挂弓可以绕着连接处自由转动；挂勾则连接在挂弓中部，用于将多旋翼无人机吊挂或搭挂在高处物体上；在多旋翼无人机处于飞行状态下时，挂勾垂吊（垂直吊挂）在机身下方。使用时，多旋翼无人机可以通过连接在挂弓上的挂勾来吊挂或搭挂在空中的电线、树枝、路灯横杆、广告牌、阳台栏杆、墙顶等高处物体上。与现有的多旋翼无人机相似，本发明多旋翼无人机机身下面一般也设置有云台及摄像机或其它工作设备、部件，机身中也安装有电池以及飞控单元。