[发明专利]一种多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机通常有3～8个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在空中拍照、摄像、监控、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝检査，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于在空中悬停时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行约10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间空中监控、拍摄、喊话、传输、信号中继、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监控、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以长时间停留在高处物体上工作或待命的多旋翼无人机，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间在空中工作的不足。

本发明技术方案是：一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼（螺旋桨）、脚架（支脚），机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上（或变速器上），脚架连接在机身下面，在机身下面一般还设置有云台及摄像机或其它工作设备、部件，机身中还安装有电池以及飞控单元，在旋翼外围通常还设有旋翼防护架来保护高速旋转的旋翼免于碰到外物而损坏，此外，在机身上还设有横向的挂架，从垂直方向上看（俯视），该挂架伸出各旋翼旋转范围连线之外，在挂架的外端设有吸盘和支架，且支架位于吸盘的下方。通过挂架上的吸盘和支架，多旋翼无人机就可以依靠吸盘吸附在高楼的幕墙玻璃、窗户玻璃上。吸附在高楼的幕墙玻璃、窗户玻璃上后，多旋翼无人机上携带的工作设备（例如相机、摄像机、喊话器、信号中继模块、照明灯、气体传感器等）就可以长时间（一般可达几个小时，甚至24小时以上）在高处工作或待命。

本发明的有益效果是，由于多旋翼无人机可以通过挂架上的吸盘来吸附在幕墙玻璃和窗户玻璃上工作，而处于吸附状态下的多旋翼无人机，无需旋翼提供升力，此时驱动旋翼旋转的电机停止工作，不会消耗电池电能，电池电能除了保留多旋翼无人机的返航用量外，其余可以全部供给机载装备工作，因此能极大地延长机载装备在“空中”工作的时间，而且在吸附状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制，受风力的影响也非常小。

附图说明

图1是本发明多旋翼无人机一个实施例的主视示意图。

图2是图1实施例多旋翼无人机的左视示意图。

图3是图1实施例多旋翼无人机的立体示意图。

图4、图5是图1实施例多旋翼无人机吸附在幕墙玻璃上时的两个不同视角的使用状态示意图。

图6是图1实施例多旋翼无人机拆下挂架后的立体示意图。

图7、图8是本发明多旋翼无人机第二个实施例的两个不同视角的立体示意图。

图中：1.机身，2.机臂，3.电机，4.旋翼，5.脚架，6.摄像机，7.连接头，8.挂架，8A.支架，9.吸盘，10.拉绳，11.幕墙玻璃，12.旋翼防护架，13.上置摄像机。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步描述。