[发明专利]一种自助式安全组合医疗移位机

权利要求书

1.一种自助式安全组合医疗移位机，其由三大模块组成，分别为：行走模块（1）、升降模块（2）、座椅模块（3）；其特征在于：

其中，所述行走模块（1）包括：两个底座管（110）、一个底座连接板（120）、四个万向轮（130）；其中所述底座连接板（120）通过螺栓固定连接两个底座管（110）；所述万向轮（130）固定安装在所述底座管（110）的两端，所述万向轮（130）上还设置有压力传感器（131）；所述升降模块（2）由上连杆（210）、下连杆（220）、两滑动方管（230）、两轨道型材（240）， 以及中间丝杆升降杆（250）组成；其中，所述上连杆（210）通过螺栓固定安装在所述滑动方 管（230）的上端，其中间部位还设置有支撑杆固定座A（211）；所述下连杆（220）通过螺栓固 定安装在所述轨道型材（240）的下端，其中间设置有支撑杆固定座B（221）；所述滑动方管（230）上设置有旋转轴座上（231），以及旋转轴座下（232）；其中，所述旋转轴座上（231），以及旋转轴座下（232）包括：安装座（233），以及主轴（234）；其中所述旋转轴座上（231）的主轴（234）上设置有锁定卡扣（235）；所述轨道型材（240）安装在滑动方管（230）内，其轨道中设置有滑块（241），以及限位块（242）；所述中间丝杆升降杆（250）包括：丝杆（251）、中间上支撑杆（252）、中间下支撑杆（253）、转动手柄（254）；其中所述中间上支撑杆（252）一端固定安装在支撑杆固定座A（211）内，另一端用于安装中间下支撑杆 （253）的一端；所述中间下支撑杆（253）的一端固定安装在所述支撑杆固定座B（221）内；所述丝杆（251）套入中间上支撑杆（252）内，其一端安装有直线滑动套A（255），以及直线滑动套B（256），另一端安装有转动臂（257）；所述转动臂（257）上设置有转动手柄（254）；

所述座椅模块（3）包括：护栏（310）、底座板（320）；其中，所述护栏（310）上设置有安装孔上（311），以及安装孔下（312）；所述座椅模块（3）通过安装孔上（311），以及安装孔下（312）分别固定安装在升降模块（2）的旋转轴座上（231）上，以及旋转轴座下（232）上；其中所述安装孔上（311）设置有解锁按钮（313）；所述底座板（320）通过两个伸缩杆（321）固定安装在所述护栏（310）上。

2.根据权利要求1所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，所述底座板（320）连接的两个伸缩杆（321）分为前伸缩杆（321-1），后伸缩杆（321-2）；其中，所述前伸缩杆（321-1）安装在底座板（320）的前端，其通过一电控开关连接于行走模块（1）的前端的万向轮（130）上安装的压力传感器（131）；所述后伸缩杆（321-2）安装在底座板（320）的后端，其通过一电控开关连接于行走模块（1）的后端的万向轮（130）上安装的压力传感器（131）。

3.根据权利要求2所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，当所述行走模块（1）的前后两端的万向轮（130）上安装的压力传感器（131）感测到的压力相差的大小超过预设阈值时，其中感测压力大的压力传感器（131）控制其对应的伸缩杆（321）进行伸长动作，感测压力小的压力传感器（131）控制其对应的伸缩杆（321）进行缩短动作。

4.根据权利要求2所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，在进行伸缩杆（321）的长度调节时，当位于行走模块（1）的前后两端的万向轮（130）上对应安装的压力传感器（131）感测到的压力相差大小小于预设阈值时停止伸缩杆（321）的伸缩动作；所述底座板（320）所调节的角度范围为0-15°。

5.根据权利要求1所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，所述护栏（310）的安装孔上（311）设置的解锁按钮（313）由按钮面（314）、卡槽（315）、复位弹簧（316）；其中所述复位弹簧（316）装在安装孔上（311）内，所述卡槽（315）与旋转轴座上（231）上设置的锁定卡扣（235）匹配安装；所述按钮面（314）安装在所述卡槽（315）上端；所述滑动方管（230）上端还安装有扶手（236）。