[发明专利]一种被动式产品吊卸装置及产品吊卸方法

权利要求书

1.一种被动式产品吊卸装置，其特征在于，包括机架(1)、传送装置(2)、夹持装置(4)和吊卸平台(3)；

所述传送装置(2)上端安装在所述机架(1)上且可沿机架(1)前后往返移动，其下端与所述夹持装置(4)连接；所述吊卸平台(3)位于所述夹持装置(4)下方；所述夹持装置(4)内具有产品(5)可前后通过、且底部开口的传送通道；

所述传送装置(2)带动所述夹持装置(4)前后移动过程中，所述吊卸平台(3)可从所述开口穿设在所述传送通道内或从所述开口穿出所述传送通道；所述产品(5)可被所述吊卸平台(3)释放后托接在所述传送通道内或被所述吊卸平台(3)托起后从所述传送通道移出；

所述机架上设有控制面板，所述控制面板分别与所述夹持装置、吊卸平台以及传送装置电连接来控制各个部件的运行。

2.根据权利要求1所述一种被动式产品吊卸装置，其特征在于，所述夹持装置(4)下部设有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间限定出所述传送通道和所述开口；所述传送通道的宽度大于所述开口的宽度，所述吊卸平台(3)的宽度小于所述开口的宽度。

3.根据权利要求2所述一种被动式产品吊卸装置，其特征在于，所述第一夹持部包括多个竖直布置的第一吊钩(41)，所述第二夹持部包括多个竖直布置的第二吊钩(42)，多个所述第一吊钩(41)和多个第二吊钩(42)分别布设在所述吊卸平台(3)的左右两侧并围成前后贯通的所述传送通道，且形成所述传送通道底部的开口。

4.根据权利要求3所述一种被动式产品吊卸装置，其特征在于，所述第一吊钩(41)下端向靠近第二吊钩(42)的方向弯折形成第一水平托钩(411)，所述第二吊钩(42)下端向靠近第一吊钩(41)的方向弯折形成第二水平托钩(421)，所述第一水平托钩(411)端部和第二水平托钩(421)端部之间的水平距离为所述开口的宽度；所述产品(5)被吊卸平台(3)释放后其底部被托接在所述第一水平托钩(411)和第二水平托钩(421)上。

5.根据权利要求2至4任一项所述一种被动式产品吊卸装置，其特征在于，所述传送装置(2)下部设有第一调节装置(22)；所述第一调节装置(22)与所述夹持装置(4)相连接以控制所述夹持装置(4)上下移动。

6.根据权利要求5所述一种被动式产品吊卸装置，其特征在于，所述第一调节装置(22)为气缸。

7.根据权利要求1至4、6任一项所述一种被动式产品吊卸装置，其特征在于，所述传送装置(2)通过齿轮(21)传动连接在所述机架(1)上。

8.根据权利要求2至4、6任一项所述一种被动式产品吊卸装置，其特征在于，所述夹持装置(4)还包括第二调节装置(43)；所述第二调节装置(43)上侧与所述传送装置(2)下端相连接，其下侧分别与所述第一夹持部和第二夹持部相连接以调节所述传送通道的宽度和所述开口的宽度。

9.根据权利要求8所述一种被动式产品吊卸装置，其特征在于，所述第二调节装置(43)为丝杆传动机构或气缸传动组件。

10.一种采用如权利要求1至9任一项所述的被动式产品吊卸装置进行产品吊卸的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，初始状态时，所述吊卸平台(3)穿设在所述传送通道内，所述产品(5)放置在所述吊卸平台(3)的上料位置且位于所述传送通道内，将所述吊卸平台(3)从所述开口移出传送通道，同时，所述产品(5)从吊卸平台(3)上释放后被托接在所述传送通道内；

S2，所述夹持装置(4)从所述吊卸平台(3)的上料位置移至下料位置；

S3，使所述吊卸平台(3)从所述开口进入所述传送通道内，同时，所述传送通道内的产品(5)被所述吊卸平台(3)托起；

S4，所述夹持装置(4)从吊卸平台(3)的下料位置移至上料位置进行产品(5)的循环往返吊卸。