[发明专利]一种防撞无人机

权利要求书

1.一种防撞无人机，包括无人机的主体（1），以及设置于主体（1）内的控制模块，其特征在于：还包括固定设置于主体（1）下方的防撞检测装置（2），该防撞检测装置（2）包括上连接座（3），连接杆（4），下连接座（5），检测端（6），所述上连接座（3）的底面中部与连接杆（4）的顶面固定连接为一体，所述连接杆（4）的底面与下连接座（5）的顶面中部固定连接为一体，所述下连接座（5）的底面与检测端（6）固定连接，该检测端（6）上设置有多个距离检测模块（8），所述多个距离检测模块（8）与控制模块通过导线电连接，用于将检测到的距离信息发送到控制模块，以便控制模块进行判断，躲避障碍物。

2.如权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于：所述距离检测模块（8）设置有8个，并且均匀设置于检测端（6）的侧壁上。

3.如权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于：所述下连接座（5）的底面中部设置有卡槽（9），所述检测端（6）的顶面中部设置有凸槽（10），该凸槽（10）与卡槽（9）吻合，用于固定检测端（6）。

4.如权利要求3所述的防撞无人机，其特征在于：所述卡槽（9）的一侧上设置有凹槽（11），所述凸槽（10）的一侧设置有与凹槽（11）对应的凸块（12），凹槽（11）与凸块（12）配合，用于确定检测端（6）的安装方向。

5.如权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于：所述距离检测模块（8）为红外测距模块，其型号为GP2Y0D02YK。