[发明专利]一种看护机器人的数据处理方法及装置有效

专利信息
申请号: 201710184421.8 申请日: 2017-03-24
公开(公告)号: CN107030691B 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 唐卫东;黄康敏 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J11/00
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 冯艳莲
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 看护 机器人 数据处理 方法 装置
【说明书】:

本申请公开了一种看护机器人的数据处理方法及装置,用以解决现有技术中看护机器人只能通过计算交互对象的情感状态,在设定的交互方式中进行选择,不能为交互对象提供更合适的交互方式的问题。该方法包括:模型引擎接收到目标对象的数据,生成目标对象的成长模型能力参数矩阵,所述模型引擎根据调整公式系数或者根据标准的成长模型能力参数矩阵对所述成长模型能力参数矩阵中的能力参数调整值进行调整,确定出调整后的所述能力参数调整值,所述模型引擎判断调整后的所述能力参数调整值是否超过预设阈值;若所述调整后的能力参数调整值在所述预设阈值范围内,所述模型引擎将调整后的所述能力参数调整值发送给机器学习引擎。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种看护机器人的数据处理方法及装置。

背景技术

随着数字化和人工智能技术的发展,传统的儿童看护和培训的工作已经部分、或者全部被电子智能设备所替代,其中,一种较好的电子智能设备的产品形态是儿童看护机器人。传统的儿童看护和培训的主要内容实际上就是看护者和被看护人之间的有效互动。一方面,看护人根据被看护人的情感状态选择合适的交流方式和内容。例如,一位富有教学经验的人类老师教一个学生稍显复杂的数学问题时,可以根据学生的面部表情,说话的音调,身体姿态和运动特征等判断出学生的情感状态,选择适合该学生的高效率的教学方式。当老师观察到学生沮丧的表情时,可以降低语速,采用学生更熟悉的内容,或者采取不同的互动模式,以减轻学生的疲劳感和挫折感,提高教学和互动效率。另一方面,经过幼教经验证明,大部分的儿童更愿意和稍微年长的小伙伴一起互动和交流,以便保持足够的学习兴趣和热情。

现有技术中的儿童看护机器人计算出交互对象的情感状态后,适配出合适的交互方式和内容,具体的,儿童看护机器人与人类对象交互时,通过一个或多个传感器采集到的人类对象的生理数据,并监测在特定环境中用户的情绪反应,根据用户的情绪反应识别用户的情感状态,根据用户的情感状态调整机器人的交互技能,通过语言和非语言第二交互手段来进行响应,来实现交流、表演、培训、通知和娱乐等目的。

综上,实际情况中,儿童愿意和稍微年长的小伙伴一起互动和交流,而现有技术中,儿童看护机器人只能通过计算出的交互对象的情感状态适配出合适的交互方式和内容,不能模拟出与儿童交互时的知识和交流技更优秀的交互对象,不能扮演一个年长的“哥哥”或者“姐姐”的角色,不能让儿童保持足够的学习兴趣和热情。

发明内容

本申请提供一种看护机器人的数据处理方法及装置,用以解决现有技术中看护机器人只能通过计算交互对象的情感状态,在设定的交互方式中进行选择,不能为交互对象提供更合适的交互方式的问题。

第一方面,本申请提供了一种看护机器人的数据处理方法,所述方法包括:

模型引擎接收到目标对象的数据,生成目标对象的成长模型能力参数矩阵,其中,所述数据中包括所述目标对象的能力参数,所述能力参数包括实测能力参数以及所述目标对象对应的统计能力参数,生成的所述目标对象的成长模型能力参数矩阵中包括所述能力参数,以及根据所述能力参数计算出的能力参数调整值和综合能力参数其中,所述实测能力参数是通过传感器获取的目标对象的自然社交场景下的数据,所述统计能力参数是第三方网络云服务机构提供的;根据调整公式系数或者根据标准的成长模型能力参数矩阵对所述成长模型能力参数矩阵中的能力参数调整值进行调整,确定出调整后的所述能力参数调整值,其中,所述公式为根据所述能力参数计算出的综合能力参数和能力参数调整值所使用的;所述模型引擎判断调整后的所述能力参数调整值是否超过预设阈值;若所述调整后的能力参数调整值在所述预设阈值范围内,所述模型引擎将调整后的所述能力参数调整值发送给机器学习引擎,其中,所述机器学习引擎根据所述能力参数调整值为人工智能模块提供与所述目标对象交互时所需要的能力参数。

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