[发明专利]基于车载自组织网络的车辆行驶时间实时估计系统

说明书

本发明涉及一种基于车载自组织网络的车辆行驶时间实时估计系统，包括内置CPU的智能终端，所述智能终端分别与GPS模块、通信模块、行驶时间估计模块和输入模块；所述GPS模块用于获取车辆的交通拓扑；所述通信模块与外部的交通设施进行无线通信，获取本路段的车流量信息及下一十字路口的交通灯信息；所述输入模块用于输入目的地；所述行驶时间估计模块将前方车流量信息及交通灯信息估算车辆从本十字路口到完全通过下一十字路口的行驶时间，并根据得到的时间对到达目的地的时间进行重新估算。本发明通过对前方路段的交通状况进行分析预测，较为准确的估计出达到目的地的行驶用时，为司机的路径选择提供依据。

技术领域

本发明涉及交通预测与规划技术领域，特别是涉及一种基于车载自组织网络的车辆行驶时间实时估计系统。

背景技术

随着经济的发展和个人生活水平的不断提高，汽车拥有量的增加使得城市场景下的路况变得十分复杂，给驾驶员的出行带了诸多不便和不确定因素。如何在城市交通中，在已知目的地位置的情况下，利用现有技术更加准确的估计车辆的行驶时间，为路径选择提供可靠依据，已成为现阶段车辆路径导航系统的研究重点。

车载无线网络系统是一个综合性质的服务系统，通过信息的收集、处理、发布、交换为参与者提供多样性的服务，如道路导航、位置查询等。车载自组织网络是车载无线网络系统中一种重要组网形式。车载自组织网络是特殊类型的无线移动自组织网络(MANET)，其节点是在交通道路上移动的车辆，具有自组织特性，易部署、易拓展、不受能量约束等优点。车载自组织网络中的车辆节点可以得到充足的能源支持，车辆的承载空间也可以确保其无线通信设备的良好性能，同时还具有强大的计算能力和存储能力，同样，路边设施也具有充足的能源供应、良好的无线通信能力和计算存储能力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于车载自组织网络的车辆行驶时间实时估计系统，通过对前方路段的交通状况进行分析预测，较为准确的估计出达到目的地的行驶用时，为司机的路径选择提供依据。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于车载自组织网络的车辆行驶时间实时估计系统，包括内置CPU的智能终端，所述智能终端分别与GPS模块、通信模块、行驶时间估计模块和输入模块；所述GPS模块用于获取车辆的交通拓扑；所述通信模块与外部的交通设施进行无线通信，获取本路段的车流量信息及下一十字路口的交通灯信息；所述输入模块用于输入目的地；所述行驶时间估计模块将前方车流量信息及交通灯信息估算车辆从本十字路口到完全通过下一十字路口的行驶时间，并根据得到的时间对到达目的地的时间进行重新估算。

所述行驶时间估计模块先计算在前方路段车辆密度的情况下，车辆在直路上拟匀速行驶的持续时间，直到加入等待队列，接着根据实时信息得到该车辆等红灯的时间，当交通灯信号操作，静止于停止线后方的所有车辆开始初速度为零的匀加速运动，在考虑下一十字路口宽度的情况下，估算等待队列清空及车辆完全通过下一十字路口的用时，最终将拟匀速行驶的持续时间、等红灯的时间和等待队列清空及车辆完全通过下一十字路口的用时进行求和得到估算结果。

所述行驶时间估计模块在车辆加入等待队列交通灯为绿灯时，将车辆等红灯的时间忽略不计。

所述智能终端还连接有结果显示模块，所述结果显示模块用于显示所述行驶时间估计模块的估计结果。

所述智能终端还连接有语音提示模块，所述语音提示模块用于将所述行驶时间估计模块的估计结果进行语音通知。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本发明可准确有效及时的帮助司机对前方路径的行驶时间进行估计和预判，以保证行车的流畅性和可更改性。本发明体积小、质量轻、成本少、易于实现。