[发明专利]一种智能无巷道梳齿式无避让塔库及其存取车方法

权利要求书

1.一种智能无巷道梳齿式无避让塔库，其特征在于：包括钢结构框架，所述钢结构框架分为下部的车库主体和上部的机房，所述车库主体按一定高度分为多个平层，所述每个平层分为对称的两个停车位；

包括多个梳齿托架，所述多个梳齿托架一一对应设置于所述多个停车位，所述梳齿托架下方设有第一纵移轨道；

包括升降轨道，所述升降轨道设置于所述车库主体的前端面中间；

包括升降机，所述升降机设置于所述升降轨道上，所述升降机包括升降传动系统、升降机构、旋转机构和升降托架，所述升降传动系统设置于所述机房内，所述升降机构设置于所述升降轨道上并能够通过所述升降传动系统沿所述升降轨道上下移动，所述升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上连接有升降托架，所述旋转机构与升降托架能够与所述升降机构一起沿所述升降轨道上下移动，所述旋转机构能够控制所述升降托架进行正向90º或者反向90º旋转；

包括搬运器，所述搬运器设置于所述升降托架上方，所述搬运器能够跟随所述升降托架进行正向90º或者反向90º旋转，所述搬运器包括升降架、梳齿车盘架和动力装置，所述升降托架的上端面两侧设有第二纵移轨道，所述升降架下端设有搬运器轮，所述升降架通过所述搬运器轮能够在所述第二纵移轨道上滚动，所述第二纵移轨道能够于跟随所述升降托架完成正向90º或者反向90º旋转之后与所述第一纵移轨道对接，所述升降架上端设有梳齿车盘架，所述动力装置设置于所述升降托架的上端，所述梳齿车盘架能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架沿所述第一纵移轨道和第二纵移轨道进行纵向移动，所述梳齿车盘架还能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架进行上下升降运动，所述搬运器能够通过所述梳齿托架与所述梳齿车盘架进行梳齿交换后完成汽车的存取；

包括控制系统，所述控制系统能够通过所述升降传动系统控制所述升降机构在所述升降轨道上进行可受控的上下移动，所述控制系统能够通过所述旋转机构控制升降托架进行正向90º或者反向90º旋转并带动所述搬运器进行相同的旋转，所述控制系统能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架在所述第一纵移轨道和第二纵移轨道上进行可受控的纵向移动，所述控制系统还能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架进行可受控的上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能无巷道梳齿式无避让塔库，其特征在于：所述梳齿托架包括4个梳齿托盘和托架边框，所述托架边框设置于所述停车位内侧与所述钢结构框架相连，所述托架边框内侧连接有4个梳齿托盘。

3.根据权利要求2所述的一种智能无巷道梳齿式无避让塔库，其特征在于：所述梳齿车盘架包括4个梳齿交换盘和车盘架主体，所述升降架连接于所述车盘架主体的下端面，所述车盘架主体的外侧连接有4个梳齿交换盘，所述4个梳齿交换盘与所述4个梳齿托盘位置上相呼应但其梳齿彼此错位。

4.根据权利要求3所述的一种智能无巷道梳齿式无避让塔库，其特征在于：所述梳齿托盘和梳齿交换盘上端面设有限位结构。

5.一种智能无巷道梳齿式无避让塔库的存取车方法，其特征在于：包括存车过程：（1）汽车驶入搬运器，准备存车；（2）控制系统发出控制信号，控制升降机到达设定平层；（3）控制系统发出控制信号，控制旋转机构带动升降托架进行正向90º或者反向90º旋转；（4）控制系统发出控制信号，控制搬运器纵移到达设定位置；（5）控制系统发出控制信号，控制搬运器下降到达设定位置，并在下降的过程中把汽车放置到梳齿托架上；（6）控制系统发出控制信号，控制搬运器纵移退回到升降托架上等待下一个命令，存车完成；

包括取车过程：（1）控制系统发出控制信号，控制升降机到达设定平层；（2）控制系统发出控制信号，控制旋转机构带动升降托架进行正向90º或者反向90º旋转；（3）控制系统发出控制信号，控制搬运器纵移到达设定位置；（4）控制系统发出控制信号，控制搬运器上升到达设定位置，并在上升的过程中托起汽车脱离梳齿托架；（5）控制系统发出控制信号，控制搬运器纵移退回到升降托架上；（6）控制系统发出控制信号，控制旋转机构带动升降托架进行反向90º或者正向90º旋转；（7）控制系统发出控制信号，控制升降机下降到达地面；（8）汽车驶出搬运器，完成取车，升降机等待下一个命令。

6.根据权利要求5所述的一种智能无巷道梳齿式无避让塔库的存取车方法，其特征在于：所述下一个命令可以是存车过程或者取车过程。

7.根据权利要求5所述的一种智能无巷道梳齿式无避让塔库的存取车方法，其特征在于：所述取车过程的步骤（2）与步骤（6）中，控制旋转机构带动升降托架进行的两次90º旋转其旋转方向刚好是相反的。