[发明专利]判定工件合格与否的加工机械系统

权利要求书

1.一种加工机械系统，其特征在于，具备：

加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；

数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动所述加工机械的轴的指令；

内部信息取得部，其取得所述数值控制装置的内部信息；

临时判定部，其基于通过所述内部信息取得部取得的所述内部信息与阈值的比较结果来判定所述加工机械加工后的工件的合格与否；

最终判定部，其针对至少包含了由所述临时判定部进行了合格与否判定的工件的精度检查对象的工件，基于与该工件的精度相关的实测结果来判定合格与否；以及

阈值更新部，其基于所述临时判定部的判定结果以及所述最终判定部的判定结果来更新在所述临时判定部的判定处理中使用的阈值，

所述阈值更新部在通过所述临时判定部判定为合格且对于所述精度检查对象的全部工件通过所述最终判定部判定为合格的情况下，将已经设定的阈值乘以小于1且大于0的第一系数而得到的值设定为新的阈值，

所述阈值更新部在通过所述临时判定部判定为合格且在所述精度检查对象的工件中包含通过所述最终判定部判定为不合格的工件的情况下，将已经设定的阈值乘以小于所述第一系数且大于0的第二系数而得到的值设定为新的阈值，

所述阈值更新部在通过所述临时判定部判定为不合格且在所述精度检查对象的工件中包含通过所述最终判定部判定为合格的工件的情况下，将已经设定的阈值乘以大于1的第三系数而得到的值设定为新的阈值，

所述阈值更新部在通过所述临时判定部判定为不合格且对于所述精度检查对象的全部工件通过所述最终判定部判定为不合格的情况下，维持已经设定的阈值。

2.根据权利要求1所述的加工机械系统，其特征在于，

还具备测定器，该测定器实际测定所述加工机械加工后的工件的至少关于加工形状或加工面的精度。

3.根据权利要求2所述的加工机械系统，其特征在于，

还具备：通信网络，其将各组由所述加工机械和与该加工机械对应地设置的所述数值控制装置构成的多组制造单元与至少一个所述测定器之间可相互通信地连接；以及

单元控制器，其与所述通信网络可通信地连接，控制各个所述制造单元的动作，

将所述内部信息取得部、所述临时判定部、所述最终判定部以及所述阈值更新部设置在所述单元控制器内。

4.根据权利要求3所述的加工机械系统，其特征在于，

还具备主控制器，

该主控制器与多个所述单元控制器可通信地连接，记录并管理在各个所述单元控制器中取得的与所述临时判定部的判定结果相关的信息、在各个所述单元控制器中取得的与所述最终判定部的判定结果相关的信息、以及由所述测定器取得的与所述加工机械加工后的工件的精度相关的实测结果。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的加工机械系统，其特征在于，

所述加工机械是通过所述电动机驱动旋转轴以及直线轴来加工工件的机械，

所述内部信息包含与位置偏差有关的信息，该位置偏差为针对所述直线轴的位置指令与关于所述直线轴的测定位置之间的差。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的加工机械系统，其特征在于，

所述加工机械是通过所述电动机驱动多个旋转轴以及多个直线轴来加工工件的机械，

所述内部信息包含与关于工具的位置偏差相关的信息，该关于工具的位置偏差是针对在所述旋转轴以及所述直线轴上设置的工具的基于所述加工程序的位置指令与关于所述工具的位置的测定位置之间的差。

7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的加工机械系统，其特征在于，

针对所述加工机械加工的工件的每个加工对象区域设置在所述临时判定部的判定处理中使用的阈值。

8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的加工机械系统，其特征在于，

所述内部信息包含对高频成分进行二阶积分而得到的数据，该高频成分是使所述数值控制装置生成的具有加速度因次的指令经过高通滤波器而抽出的高频成分。