[发明专利]一种嵌入式风缸封头的生产装置

权利要求书

1.一种嵌入式风缸封头的生产装置，其特征在于，包括：

封头冲压设备(A01)、第一传送带(2)、第二传送带(34)、翻转机构(8)、封头削边设备(A02)和封头缩口设备(A03)；所述第一传送带(2)和所述第二传送带(34)直线排列，且第一传送带(2)的尾端对应所述第二传送带(34)的开始端；

所述封头冲压设备(A01)位于所述第一传送带(2)的一侧，所述翻转机构(8)位于所述第一传送带(2)的尾端和第二传送带(34)的开始端之间，所述封头削边设备(A02)和封头缩口设备(A03)依序分布在所述第二传送带(34)的一侧或两侧；

其中，封头冲压设备(A01)包括：第一伸缩机械手(3)、与所述第一伸缩机械手(3)配合的冲压机(7)，所述第一伸缩机械手(3)检测第一传送带(2)上的毛坯封头，并将检测到的毛坯封头放置在所述冲压机(7)的凹模中，所述冲压机(7)的凸模对所述毛坯封头进行冲压工序处理，形成原始封头，以及所述第一伸缩机械手(3)将原始封头放置在第一传送带(2)上；

所述翻转机构(8)将第一传送带(2)上的原始封头移动至第二传送带(34)上；

所述封头削边设备(A02)包括：第二伸缩机械手(33)、与所述第二伸缩机械手(33)配合的定位夹紧结构；所述第二伸缩机械手(33)将检测到的原始封头放置在所述定位夹紧结构的第一定位圆盘(26)上，所述定位夹紧结构的削边刀具(21)对所述原始封头进行削边工序处理；以及所述第二伸缩机械手(33)将削边后的封头放置在第二传送带上；

所述封头缩口设备(A03)包括：第三伸缩机械手(32)、与所述第三伸缩机械手(32)配合的缩口结构，所述第三伸缩机械手(32)将检测到的削边后的封头放置到第二定位圆盘(29)上，所述缩口结构的缩口成形刀具(31)对削边后的封头进行缩口工序处理，以及所述第三伸缩机械手(32)将完成缩口的封头放置在第二传送带(34)上。

2.根据权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述第一伸缩机械手(3)包括：用于检测第一传送带(2)上毛坯封头的传感器、用于上下移动的垂直升降柱(4)，用于水平伸缩的水平伸缩臂(5)和真空吸盘(6)；

所述传感器位于所述水平伸缩臂(5)上；

所述真空吸盘(6)安装在所述水平伸缩臂(5)的一端，所述水平伸缩臂(5)的另一端固定在垂直升降柱(4)上，且所述真空吸盘(6)和所述垂直升降柱(4)位于所述水平伸缩臂(5)的同一侧面。

3.根据权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述翻转机构(8)包括：支撑架(35)，用于抓取原始封头的真空吸盘(12)、T形架(11)；

所述真空吸盘(12)安装在所述T形架(11)的纵向端头上，所述T形架(11)的横向两个端头分别通过各自轴承座(9)固定在支撑架(35)上，且所述T形架(11)绕以两个轴承座(9)所在线180度翻转。

4.根据权利要求3所述的生产装置，其特征在于，

所述翻转机构(8)还包括：两个用于稳定所述T形架(11)纵向端的限位块(10)；所述限位块(10)沿着两个轴承座(9)所在线对称分布在所述支撑架(35)上。