[发明专利]一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠

说明书

一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，使其在端截面绕丝杆作行星运动。螺母两端分别对称安装楔形自锁螺母和调整垫片，丝杆螺纹分别与楔形自锁螺母牙侧角较大的螺纹面接触，并通过调整垫片调节接触预紧力。滚柱丝杠工作时两侧楔形自锁螺母的螺纹受力很小，几乎不影响滚柱丝杠整体摩擦力矩，使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时，远离施力方向一侧的楔形自锁螺母与丝杆螺纹配合满足自锁条件，使行星滚柱丝杠具备自锁功能。

技术领域

本发明涉及一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。

背景技术

行星滚柱丝杠是一种新型的直线运动单元，其作用是将驱动电机的旋转运动转变成伺服机构输出轴的直线运动，并把电机扭矩转换为伺服机构所需的驱动力，推动负载运动以满足伺服机构输出特性的要求。行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱和螺母等部件组成。由于其具有大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命等突出优点，被广泛应用于航空航天、武器装备等军事领域和数控机床、工程机械等民用领域，将逐步取代滚珠丝杠成为直线伺服系统的首选零部件。

由行星滚柱丝杠的运动特性，行星滚柱丝杠不具有自锁功能，在应用时，必须依靠电机的通电自锁或串联其它外部自锁机构才能正常使用，这给行星滚柱丝杠的应用过程造成了极大的麻烦。

目前，行星滚柱丝杠已经被广泛应用于各个领域，但缺少自锁性能也制约了行星滚柱丝杠的进一步推广。急需一种能在不影响行星滚柱丝杠传动效率的前提下其自身又具有自锁能力的行星滚柱丝杠。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即现有行星滚柱丝杠没有自锁功能。进而提供一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，包括：两个楔形自锁螺母、两个调整垫片、两个滚柱保持架压板、两个滚柱保持架、两个内齿圈、螺母、多个滚柱和丝杆，所述螺母的一端依次设有一个楔形自锁螺母、一个调整垫片、一个滚柱保持架压板、一个滚柱保持架和一个内齿圈，螺母的另一端依次设有一个内齿圈、一个滚柱保持架、一个滚柱保持架压板、一个调整垫片和一个楔形自锁螺母，丝杆设置在螺母内，丝杆的螺纹分别与两端的楔形自锁螺母的楔形内螺纹旋接，多个滚柱沿圆周方向均匀设置在丝杆和螺母之间，滚柱两端的光轴分别与两端的滚柱保持架的内孔转动连接，滚柱与丝杆相啮合，滚柱两端的齿轮与内齿圈相啮合。通过调整垫片对楔形自锁螺母与丝杆的螺纹配合间隙进行调整。楔形自锁螺母的内螺纹牙型为楔形，其中一侧的牙侧角为45度，可以与丝杆上的螺纹配合，另一侧的牙侧角小于45度，不会与丝杆上螺纹接触，形成单边接触的一种螺纹副配合。

本发明的有益效果：既有较高的传动效率又能满足自锁条件。本发明中行星滚柱丝杠工作时楔形自锁螺母与丝杆螺纹啮合的接触力很小，几乎不影响整体的摩擦磨损，使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时由于螺纹的配合满足了自锁条件。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例2的结构示意图。

图3为楔形自锁螺母1上楔形内螺纹的结构示意图。

图4为本发明中关键部件楔形自锁螺母1的结构图。

图5为行星滚柱7的结构示意图。

图中的附图标记，1为楔形自锁螺母，2为调整垫片，3为滚柱保持架压板，4为滚柱保持架，5为内齿圈，6为螺母，7为滚柱，8为丝杆，9为齿轮，10为楔形内螺纹，11为螺纹。

具体实施方式