[发明专利]一种行星螺纹滚柱轴承

权利要求书

1.一种行星螺纹滚柱轴承，其特征在于，包括：两个内齿圈(1)、两个丝杆端齿轮(2)、螺纹滚柱(3)、螺母(4)和空心丝杆(5)，其特征在于，空心丝杆(5)设置在螺母(4)内且轴线重合，螺母(4)和空心丝杆(5)之间设有若干个螺纹滚柱(3)，两个丝杆端齿轮(2)与空心丝杆(5)同轴安装，通过螺钉紧固在空心丝杆(5)两侧端面上，两个内齿圈(1)与螺母(4)同轴安装，通过螺钉紧固在螺母(4)两侧端面上，螺纹滚柱(3)的螺纹同时与螺母(4)的螺纹和空心丝杆(5)的螺纹相啮合传递轴向载荷和径向载荷，螺纹滚柱(3)两端的齿轮(6)同时与丝杆端齿轮(2)和内齿圈(1)相啮合，构成行星齿轮机构，螺纹滚柱(3)绕空心丝杆(5)作行星运动，同时传递轴向载荷和径向载荷；

所述螺纹滚柱(3)的外螺纹与螺母(4)的内螺纹具有相同的螺纹旋向，空心丝杆(5)的外螺纹与螺纹滚柱(3)和螺母(4)的螺纹旋向相反；空心丝杆(5)的螺纹头数ns和中径ds，螺纹滚柱(3)的螺纹头数nr和中径dr，螺母(4)的螺纹头数nn和中径dn，需满足如下关系：ns:nr:nn＝ds:dr:dn；

所述丝杆端齿轮(2)、螺纹滚柱(3)的两端齿轮(6)和内齿圈(1)均为具有相同模数和高度变位系数的渐开线圆柱直齿轮；丝杆端齿轮(2)的分度圆直径Ds和齿数Zs，螺纹滚柱(3)的两端齿轮(6)分度圆直径Dr和齿数Zr，内齿圈1的分度圆直径Dn和齿数Zn，需满足如下关系：Ds＝ds，Dr＝dr，Dn＝dn，Zs:Zr:Zn＝ns:nr:nn。

2.根据权利要求1所述的行星螺纹滚柱轴承，其特征在于，所述螺纹滚柱(3)为单头螺纹或多头螺纹。

3.根据权利要求2所述的行星螺纹滚柱轴承，其特征在于，所述螺纹滚柱(3)的数量至少为三个，绕空心丝杆(5)的圆周方向均匀安装。

4.根据权利要求3所述的行星螺纹滚柱轴承，其特征在于，所述丝杆端齿轮(2)上的通孔为椭圆形通孔(7)。

5.根据权利要求4所述的行星螺纹滚柱轴承，其特征在于，所述螺母(4)为两头螺纹或两头以上的多头螺纹。

6.根据权利要求5所述的行星螺纹滚柱轴承，其特征在于，所述螺母(4)内螺纹的轴截面牙型为三角型，牙型角为90°。

7.根据权利要求6所述的行星螺纹滚柱轴承，其特征在于，所述空心丝杆(5)为两头或两头以上的多头螺纹。

8.根据权利要求7所述的行星螺纹滚柱轴承，其特征在于，所述空心丝杆(5)外螺纹的轴截面牙型为三角型，牙型角为90°。