[发明专利]车辆防碰撞系统

权利要求书

1.一种预防车辆碰撞的磁排斥系统，其特征在于，所述磁排斥系统包括：

前电磁铁(52A)，所述前电磁铁(52A)在主要车辆(12A)的前部；

后电磁铁(54A)，所述后电磁铁(54A)在所述主要车辆的后部；

所述主要车辆的通信模块(30A)，所述主要车辆的所述通信模块(30A)被构造成判定直接靠近所述主要车辆的次要车辆(12B)是否配备有次要磁排斥系统(10B)，并且当没有碰撞即将发生时，所述通信模块周期性地从所述主要车辆传输消息，以通知所述次要车辆：所述主要车辆配备有磁排斥系统；

所述主要车辆的传感器模块(40A)，所述主要车辆的所述传感器模块(40A)被构造成识别所述主要车辆和所述次要车辆之间何时即将发生碰撞；以及

所述主要车辆的控制模块(20A)，所述主要车辆的所述控制模块(20A)被构造成当所述传感器模块识别到所述主要车辆和所述次要车辆之间即将发生碰撞并且所述通信模块接收到所述次要车辆配备有所述次要磁排斥系统的通知时，激活与所述次要车辆相对的所述主要车辆的所述前电磁铁或者所述主要车辆的所述后电磁铁；

其中，所述通信模块包括定向天线、波束天线阵、红外线通信、可见光通信、声纳通信和符号识别相机中的至少一个，所述定向天线、所述波束天线阵、所述红外线通信、所述可见光通信、所述声纳通信和所述符号识别相机中的每一个都被构造成判定所述次要车辆是否配备有所述次要电磁排斥系统。

2.如权利要求1所述的磁排斥系统，其特征在于，进一步包括：

右侧电磁铁，所述右侧电磁铁在所述主要车辆的右侧；和

左侧电磁铁，所述左侧电磁铁在所述主要车辆的左侧。

3.如权利要求1所述的磁排斥系统，其特征在于，

所述传感器模块包括声纳、雷达、激光雷达和相机中的至少一个。

4.如权利要求1至3中任一项所述的磁排斥系统，其特征在于，

当所述传感器模块识别到所述主要车辆和直接靠近所述主要车辆的所述次要车辆之间即将发生碰撞时，

所述控制模块被构造成在所述通信模块判定所述次要车辆不配备有所述次要磁排斥系统的情形下，不激活所述前电磁铁和所述后电磁铁。

5.一种预防车辆碰撞的磁排斥系统，其特征在于，所述磁排斥系统包括，

主要车辆(12A)的主要电磁铁(52A，54A)；

次要车辆(12B)的次要电磁铁(52B，54B)；

所述主要车辆的主要通信模块(30A)，所述主要车辆的所述主要通信模块被构造成与所述次要车辆的次要通信模块通信以通知所述次要车辆：所述主要车辆包括所述主要电磁铁，当没有碰撞即将发生时，所述主要通信模块周期性地从所述主要车辆传输消息，以通知所述次要车辆：所述主要车辆配备有磁排斥系统，所述次要通信模块被构造成与所述主要通信模块通信以通知所述主要车辆：并且当没有碰撞即将发生时，所述次要车辆包括所述次要电磁铁；和

所述主要车辆的主要控制模块(20A)，所述主要车辆的所述主要控制模块被构造成激活靠近所述次要车辆的一个或多个所述主要电磁铁，和所述次要车辆的次要控制模块，所述次要车辆的所述次要控制模块被构造成当所述主要车辆和所述次要车辆之间即将发生碰撞时，激活靠近所述主要车辆的一个或多个所述次要电磁铁；

其中，所述主要通信模块包括定向天线、红外线通信、可见光通信、声纳通信和符号识别相机中的至少一个，所述定向天线、所述红外线通信、所述可见光通信、所述声纳通信和所述符号识别相机中的每一个都被构造成判定所述次要车辆是否配备有所述次要电磁铁。

6.如权利要求5所述的磁排斥系统，其特征在于，

所述主要电磁铁包括在所述主要车辆的前端的前电磁铁和在所述主要车辆的后端的后电磁铁。

7.如权利要求5所述的磁排斥系统，其特征在于，进一步包括：

在所述主要车辆的左侧的左侧电磁铁；和

在所述车辆的右侧的右侧电磁铁。