[发明专利]有轨电车优先控制系统及方法

权利要求书

1.一种有轨电车优先控制系统，其特征在于，包括安装在有轨电车上的射频识别应答器、车载北斗GPS双模定位模块、车载数据处理中心、车载无线通信模块、安装在CORS基站的无线通信模块、安装在路口的射频识别阅读器、安装在路口的信号机以及控制中心，所述车载数据处理中心用于预测有轨电车通过路口的时间，所述控制中心用于下发优先指令；所述车载北斗GPS双模定位模块与车载数据处理中心电连接，所述射频识别阅读器用于检测有轨电车，射频识别阅读器与信号机电连接，所述车载数据处理中心与信号机分别与控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的有轨电车优先控制系统，其特征在于，所述信号机与射频识别阅读器之间通过有线传输信号。

3.采用如权利要求1所述的有轨电车优先控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)检验射频识别的数据链路是否正常，所述射频识别的数据链路为安装在路口的射频识别阅读器与信号机之间的通信线路以及信号机与控制中心之间的通信线路，若数据链路正常，执行步骤(2)采用射频识别触发优先控制模式；若数据链路不正常，执行步骤(3)采用车载定位触发优先控制模式；

(2)当有轨电车驶入射频识别阅读器的检测区域时，射频识别阅读器产生触发信号，并将触发信号发送给信号机，信号机接收到触发信号后，调取该路口的信号灯配时方案，所述信号灯配时方案储存在信号机中，同时采集该路口的红绿灯颜色及剩余时间；根据信号灯配时方案、红绿灯颜色及剩余时间对有轨电车进行优先放行，同时信号机将触发信号、优先放行操作的信息发送至控制中心，控制中心实时监视并记录历史数据以供查询统计；

(3)车载北斗GPS双模定位模块对有轨电车进行定位，并将定位数据发送给车载数据处理中心，车载数据处理中心通过定位数据判断电车位置，预设触发区域，当有轨电车驶入预设的触发区域时，采集有轨电车的行驶速度、站台停靠时间及路口的红绿灯颜色及剩余时间，预测电车通过路口的时间，触发优先控制请求给控制中心，控制中心下发优先指令至信号机，对有轨电车进行优先放行。

4.根据权利要求3所述的有轨电车优先控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(3)中，车载北斗GPS双模定位模块将定位数据同时发送给CORS基站和车载数据处理中心，CORS基站根据定位数据生成实时差分修正信息，再将实时差分修正信息发送回车载数据处理中心，车载数据处理中心根据差分修正信息对定位数据进行差分处理，通过差分处理后的定位数据判断电车位置。

5.根据权利要求3或4所述的有轨电车优先控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(2)、(3)中对有轨电车优先放行采用自适应优先方法，包括插入有轨电车放行相位、延长绿灯、提前结束红灯中的一种或几种。

6.根据权利要求3或4所述的有轨电车优先控制系统的控制方法，其特征在于，实时检验射频识别的数据链路是否正常，当数据链路异常时，自动切换至车载定位触发优先控制模式；当数据链路恢复正常后，再切换至射频识别触发优先控制模式。