[发明专利]一种SAR图像舰船目标几何特征并行提取方法与装置

权利要求书

1.一种SAR图像舰船目标几何特征并行提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

坐标生成步骤，生成像素在ROI内的目标原始坐标，该目标原始坐标为二维直角坐标；

坐标平移步骤，根据ROI边长长度、目标几何中心坐标和目标原始坐标，计算目标坐标偏移量，并根据该目标坐标偏移量和目标原始坐标，计算目标移至ROI中心的目标偏移后坐标；

投影计算步骤，根据预先设定好的旋转步进值和目标偏移后坐标，并行计算相应旋转角度下的目标行坐标，并根据该目标行坐标计算相应旋转角度下目标在x轴上的投影长度；

正投影选取步骤，根据目标在x轴上的投影长度，计算相应旋转角度下y轴上的投影长度，并比较选取目标平行于x轴时的投影作为正投影，该正投影对应的x轴上的投影长度即为船舷长度，该正投影对应的y轴上的投影长度即为船舷宽度，该正投影旋转角度即为船舷夹角。

2.如权利要求1所述的SAR图像舰船目标几何特征并行提取方法，其特征在于，该坐标生成步骤还包含目标筛选步骤，根据该ROI灰度阈值判断当前的像素是目标还是背景，大于等于该ROI灰度阈值的是目标，小于该ROI灰度阈值的是背景，且仅在当前像素为目标时，该坐标生成步骤才会将该坐标发送到坐标平移步骤。

3.如权利要求1所述的SAR图像舰船目标几何特征并行提取方法，其特征在于，相应旋转角度下的该目标行坐标为去掉小数部分的整数。

4.如权利要求1所述的SAR图像舰船目标几何特征并行提取方法，其特征在于，该目标在x轴上的投影长度的计算过程具体为：

在x轴每个整数位置设置一条记录，记录初始值为0，每获得相应旋转角度下的该目标行坐标，则与之对应x轴上的整数的记录加1，将记录值大于0的记录作为有效记录，0为无效记录，并以ROI中x轴的0点为起点，最末端为终点，统计最大连续有效记录长度，并以该最大连续有效记录长度作为相应旋转角度下目标在x轴上的投影长度。

5.如权利要求4所述的SAR图像舰船目标几何特征并行提取方法，其特征在于，该最大连续有效记录长度的统计过程为，假设投影长度计数为c，最长投影长度记录为tc，c和tc初始值为0，统计时每延x轴移动一个刻度c就加1，如遇到连续两个无效记录时，将当前计数值c与tc比较，如果c大于tc则用c的数值更新tc否则保持tc的值，而后c清零并继续向后累加。

6.一种SAR图像舰船目标几何特征并行提取装置，其特征在于，包括以下模块：

坐标生成模块，用于生成像素在ROI内的目标原始坐标，该目标原始坐标为二维直角坐标；

坐标平移模块，用于根据ROI边长长度、目标几何中心坐标和目标原始坐标，计算目标坐标偏移量，并根据该目标坐标偏移量和目标原始坐标，计算目标移至ROI中心的目标偏移后坐标；

投影计算模块，用于根据预先设定好的旋转步进值和目标偏移后坐标，并行计算相应旋转角度下的目标行坐标，并根据该目标行坐标计算相应旋转角度下目标在x轴上的投影长度；

正投影选取模块，用于根据该x轴投影长度，计算相应旋转角度下y轴上的投影长度，并比较选取目标平行于x轴时的投影作为正投影，该正投影对应的x轴上的投影长度即为船舷长度，该正投影对应的y轴上的投影长度即为船舷宽度，该正投影旋转角度即为船舷夹角。

7.如权利要求6所述的SAR图像舰船目标几何特征并行提取装置，其特征在于，该坐标生成模块还包含目标筛选模块，用于根据该ROI灰度阈值判断当前的像素是目标还是背景，大于等于该ROI灰度阈值的是目标，小于该ROI灰度阈值的是背景，且仅在当前像素为目标时，该坐标生成模块才会将该坐标发送到坐标平移模块。

8.如权利要求6所述的SAR图像舰船目标几何特征并行提取装置，其特征在于，相应旋转角度下的该目标行坐标为去掉小数部分的整数。