[发明专利]车辆制动装置及包括其的车辆

说明书

本发明提供了一种车辆制动装置及包括其的车辆，其中车辆包括车身和设置于所述车身下方的至少一对车轮，所述车辆制动装置包括连接支架、制动气室支架、制动气室、制动传动机构和制动执行机构，所述连接支架的一端连接至所述制动气室支架，且所述连接支架的另一端可转动连接至所对应的车轮。本发明提供了一种提高制动性能的技术方案，将制动气室的制动力转换为拉力传递到制动执行机构，传动性能更稳定，制动传动机构灵活性更好；将车辆制动装置部分设置于车轮的正上方，且通过制动传动杆的弯折使整个制动传动机构与车轮更好地配合，实现了体积最小；制动柄全封闭设置，免后期维护，大大提升了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种提高制动性能并提升车 辆行驶稳定度的车辆制动装置及包括其的车辆。

背景技术

众所周知，车辆制动装置作为车辆制动动作执行的核心，对车辆的运 行安全至关重要。同时，由于车辆制动装置相较于车辆其他部件使用频率 较高，并且多采用摩擦式制动，长期使用中，很容易因磨损或故障而影响 车辆制动效果，后期维护的工作量也十分大。

现有技术中，在卡车或拖车中，车辆制动装置往往包括一个气缸，在 通电时，气缸推动气缸杆在纵向方向移动，通过一传动杆传递到一个摩擦 元件，摩擦元件可以采用鼓式制动器或盘式制动器，被压靠在车轮上的摩 擦元件与车轮之间的摩擦力会导致制动车轮和车辆之间形成静止，从而实 现制动。

然而，采用上述的制动结构，气缸杆的运动被直线传送连接到所述摩 擦元件的制动臂，整体车辆制动装置占用的体积很大，不能很好地利用车 轮周围的空间，容易造成车辆底盘过高，车厢存储空间有限等问题。另外， 由于整个车辆制动装置作为一个整体存在，对工艺和材质提出了更高的要 求，并且后期维护十分繁杂，当需要维护某个部件时，必须将整个车辆制 动装置拆除，给应用实践带来了极大的不便。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种车辆制动装置及 包括其的车辆，提高制动性能，将制动气室的制动力转换为拉力传递到制 动执行机构，传动性能更稳定，制动传动机构灵活性更好。

本发明实施例提供一种车辆制动装置，所述车辆包括车身和设置于所 述车身下方的至少一对车轮，其特征在于，所述车辆制动装置与一所述车 轮相对应，所述车辆制动装置包括连接支架、制动气室支架、制动气室、 制动传动机构和制动执行机构，所述连接支架的一端连接至所述制动气室 支架，且所述连接支架的另一端可转动连接至所对应的车轮，所述制动气 室支架固定于所对应的车轮的上方，所述制动气室固定于所述制动气室支架上，所述制动执行机构设置于所对应的车轮上，所述制动气室通过一制 动传动机构连接至所述制动执行机构；

所述制动传动机构包括：

制动加力杆，所述制动加力杆的一端连接至所述制动气室的力输出 端；

第一铰接臂，所述第一铰接臂的一端可转动连接至所述制动加力杆的 另一端；

制动柄，所述制动柄包括转动轴承和固定轴，所述固定轴的两端固定 至所述制动气室支架上，所述转动轴承套设于所述固定轴的外部，且所述 第一铰接臂的另一端套设于所述转动轴承的外部；

第二铰接臂，所述第二铰接臂的一端套设于所述转动轴承的外部；以 及

制动传动杆，所述制动传动杆的一端可转动连接至所述第二铰接臂的 另一端，且所述制动传动杆的另一端连接至所述制动执行机构。

可选地，所述制动气室、所述制动气室支架和所述制动柄均设置于所 对应的车轮的上方，且所述制动气室、所述制动气室支架、所述制动柄和 所对应的车轮均位于所述连接支架的第一侧。

可选地，在所对应的车轮的轴向方向上，所述第二铰接臂的第一端与 所述第二铰接臂的第二端之间具有一偏距；