[发明专利]车载图像处理方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种车载图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的合成孔径雷达图像；

将所述目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配；

在匹配成功的情况下，根据所述预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定所述目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的合成孔径雷达图像之前，所述方法还包括：

同步获取预定数目的视频数据和预定数目的合成孔径雷达图像；

对所述预定数目的视频数据进行训练，得到物体识别结果；

根据所述预定数目的视频数据和所述预定数目的合成孔径雷达图像之间的对应关系，得到所述合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述预定数目的视频数据和所述预定数目的合成孔径雷达图像之间的对应关系，得到所述合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系之前，包括：

截取所述预定数目的视频数据和所述预定数目的合成孔径雷达图像中时间刻度一致的帧进行比对，得到所述预定数目的视频数据和所述预定数目的合成孔径雷达图像之间的对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果之后，所述方法还包括：

显示所述目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述物体识别结果至少包括物体名称信息。

6.一种车载图像处理装置，其特征在于，包括：

第一图像获取模块，用于获取目标对象的合成孔径雷达图像；

第一深度学习模块，用于将所述目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配，在匹配成功的情况下，根据所述预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系，确定所述目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一深度学习模块还用于在所述第一图像获取模块获取所述目标对象的合成孔径雷达图像之前，获取预定数目的合成孔径雷达图像，所述装置还包括：

第二图像获取模块，用于在所述第一图像获取模块获取所述预定数目的合成孔径雷达图像时，同步获取预定数目的视频数据；

第二深度学习模块，用于对所述预定数目的视频数据进行训练，得到物体识别结果；

所述第一深度学习模块还用于根据所述预定数目的视频数据和所述预定数目的合成孔径雷达图像之间的对应关系，得到所述合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一深度学习模块和所述第二深度学习模块包括现场可编程门阵列和/或图形处理器。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，用于在所述第一深度学习模块确定所述目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果之后，显示所述目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6-9中任意一项所述的车载图像处理装置。