[发明专利]一种可解锁摆转支撑座及具有该组件的星球车转移坡道

说明书

本发明公开一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转；还公开一种具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道。这样，可解锁摆转支撑座可以对导轨组件进行解锁和带动导轨组件进行水平摆转和竖直摆转，摆转过程中导轨组件连接状态保持不变，摆转到位准确；具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道在导轨组件摆转到位后，将火星移动系统通过导轨组件送到火星表面进行探测。

技术领域

本发明涉及地外天体星球车着陆巡视探测技术领域，具体涉及一种可解锁摆转支撑座及具有该组件的星球车转移坡道。

背景技术

2016年，中国正式批复首次火星探测任务，争取在2020年这个发射窗口一步实现对火星的绕火探测和着陆巡视探测。环绕探测是了解和认识火星全貌的最佳方式，着陆探测则是开展局部详查的最有效方式，只有登陆火星表面，才能作详细的化学分析和生物分析，进而确定是否具有适合人类生存的火星陆地。采用火星车对火星进行着陆巡视探测是火星探测的重要手段，火星车一般不能直接降落在火星表面，需通过带有缓冲装置的着陆平台进行搭载，待着陆平台软着陆后，通过转移机构将火星车安全转移至火星表面。因此转移机构关系到火星车能否顺利开展火星巡视探测任务，决定火星探测任务成败。这就需要一种针对我国火星车转移任务的转移机构来保证火星车安全转移至火星表面进行着陆巡视探测。

鉴于上述需求，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述需求，本发明提供一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转；

所述摆转铰链组件包括姿控保持板、摆转架、姿控钢丝绳、滚轮、回转铰链、支座；所述摆转架绕着所述回转铰链在所述支座上进行水平摆转和竖直摆转时，所述姿控保持板保持所述连接件的连接状态不变；所述姿控钢丝绳在所述摆转架做水平摆动和竖直摆动时始终处于张紧状态，以便于和所述姿控保持板一起保持所述连接件的连接状态不变；所述滚轮安装在所述摆转架上，所述摆转架绕着所述回转铰链带着所述连接件，以所述摆转架为旋转轴做水平摆动时，所述滚轮在所述支座上滚动。

较佳的，所述火工压紧组件包括导轨接头、火工品和所述姿控保持板，所述火工品用于解锁所述导轨接头和所述姿控保持板之间的连接。

一种具有如上所述可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道，其包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨、护栏支座和护栏，所述护栏支座两端分别与所述导轨和所述护栏固接，所述护栏支座支撑着所述护栏，所述护栏在火星移动系统经过所述导轨时防止其偏离所述导轨。

较佳的，所述星球车转移坡道还包括型约束压紧座，所述型约束压紧座与平台固接，其支撑着两个相连的所述导轨组件，所述型约束压紧座的顶部有滑道。

较佳的，所述星球车转移坡道还包括展开铰链组件，所述展开铰链组件用于连接两个所述导轨组件，其包括公铰、公铰滚轮、母铰、母铰滚轮和铰轴，所述公铰与所述母铰绕着所述铰轴转动，所述公铰滚轮和所述母铰滚轮在所述滑道里滑动。

较佳的，所述星球车转移坡道还包括所述摆转铰链组件和所述火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁所述导轨组件，所述摆转铰链组件与所述导轨组件相连，用于带着所述导轨组件做水平摆转和竖直摆转。

较佳的，所述滑道的两端是等半径圆弧，中间是不等半径圆弧，所述公铰滚轮和所述母铰滚轮在所述滑道里滑动时由于所述滑道的限制只能有一个滑动。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1、可解锁摆转支撑座可以对导轨组件进行解锁和带动导轨组件进行水平摆转和竖直摆转，摆转过程中导轨组件连接状态保持不变，摆转到位准确；2、具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道在导轨组件摆转到位后，将火星移动系统通过导轨组件送到火星表面进行探测。