[发明专利]一种无同步器AMT循环挂挡控制方法

说明书

本发明公开了一种无同步器AMT相邻挡位循环挂挡控制方法，包括：保持离合器处于分离状态，如果有挂入较低挡位请求，则挂入较低挡位，如果有挂入较高挡位请求，则挂入较高挡位；判断挂入较低挡位或挂入较高挡位是否成功，如果挂入成功，则继续判断是否有挂挡请求；如果没成功，则判断挂入较低挡位或挂入较高挡位的连续失败次数是否超过设定次数N，如果挂入挡位的连续失败次数小于N，则挂入较低挡位，否则，摘空挡并保持分离离合器。本发明能够保证挂挡的冲击小、挂挡成功率高和持续性强，并且仅依靠AMT自身的信号，进行循环挂挡，具有灵活性强、成本低和易于实现的特点。

技术领域

本发明涉及机械式自动变速器AMT控制领域，具体涉及一种无同步器AMT循环挂挡控制方法。

背景技术

无同步器AMT是在无同步器的机械变速箱上，安装换挡及离合器执行机构，能够进行自动换挡的一种自动变速器。随着无同步器机械式自动变速器AMT在商用车领域的普及，换挡测试作为开发的一个重要环节，尤其作为无同步器的变速箱，需要保证换挡的成功率。由于无同步器变速箱不可避免的出现顶齿而导致挂挡失败的现象，所以在换挡测试过程中，能够连续的进行换挡，保证测试的持续性和完整性，就被提上了议事日程。对于无同步器变速箱，同步转速不合理，会出现换挡时出现冲击大、顶齿而无法挂入、甚至打齿的现象。在换挡失败后，没有后续的处理措施，就会终止测试过程。

专利文献1(公开号为CN104791480A)和专利文献2(公开号为CN103697154A)公开了换挡时转速同步控制方法，同步转速根据车速信号、目标挡位速比进行计算，得出输入轴的同步转速，此同步转速和挂入目标挡位时的输入轴转速相等，而此方法对于非同步器的AMT变速箱，挂入挡位时，容易发生顶齿，导致挂挡失败；专利文献3(公开号为CN102507179A)公开了在某两挡之间不停的增挡、减挡动作的试验系统，需要涉及到ECU模拟模块与TCU通信、节气门信号和车速信号，实现某两挡间循环挂挡，然而该系统复杂，实现起来周期长、成本高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种能够保证换挡的冲击小、换挡成功率高和持续性强的无同步器AMT相邻挡位循环挂挡控制方法。

本发明采用的技术方案为：

本发明的实施例提供一种无同步器AMT相邻挡位循环挂挡控制方法，包括：

S100：保持离合器处于分离状态，并以固定间隔交替执行相邻挡位的升挡和降挡操作；

S200：判断是否有挂挡请求，如果有挂挡请求，则执行步骤S300，否则重复步骤S200；

S300：判断挂挡请求是挂入较低挡位请求还是挂入较高挡位请求，如果是挂入较低挡位请求，则执行步骤S400，如果是挂入较高挡位请求，则执行步骤S500；

S400：挂入较低挡位，并进入步骤S600；

S500：挂入较高挡位，并进入步骤S600；

S600：判断挂入较低挡位或挂入较高挡位是否成功，如果挂入成功，返回步骤S100；如果失败，则进入步骤S700；

S700：判断挂入较低挡位或挂入较高挡位的连续失败次数是否超过设定次数N，如果挂入较低挡位的连续失败次数小于N，则返回步骤S400，否则，进入步骤S800；如果挂入较高挡位的连续失败次数小于N，则返回步骤S400，否则，进入步骤S800；

S800：摘空挡并保持分离离合器；

其中，在挂入较低挡位和挂入较高挡位的过程中，使目标挡位的变速箱输入轴和输出轴的转速保持同步，其中目标挡位的变速箱输入轴的同步转速n_i与变速箱输出轴的转速n₀之间的关系如下述公式(1)所示：