[发明专利]用于深层测斜的具有数据采集与控制功能的测斜系统

权利要求书

1.一种用于深层测斜的具有自动化数据采集与控制功能的测斜系统，包括：测斜管、牵引电机、自动化测斜采集器以及自动化测斜控制器，其特征在于，所述自动化测斜采集器包括测斜传感器、存储模块、无线模块以及采集处理器模块；所述自动化测斜控制器包括电机驱动器、测距设备、门磁开关、无线模块及控制处理器模块；所述采集处理器模块分别与所述测斜传感器、存储模块及无线信模块之间相互电信号连接，所述控制处理器模块分别与所述电机驱动器、测距设备、门磁开关及无线模块之间相互电信号连接；所述测斜传感器通过所述牵引电机牵引在所述测斜管中做往复运动，且在运动至指定测斜点时，自动化测斜采集器采集该指定测斜点的倾斜数据，在所述自动化测斜采集器的无线模块和自动化测斜控制器的无线模块之间实现无线数据同步。

2.根据权利要求1所述的测斜系统，其特征在于，所述测斜系统还包括数据服务云平台，所述自动化测斜控制器还包括GPRS通信模块，所述GPRS通信模块使测斜数据通过GPRS网络传输至所述数据服务云平台中。

3.根据权利要求1所述的测斜系统，其特征在于，所述自动化测斜采集器的无线模块和自动化测斜控制器的无线模块均为433M通信模块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的测斜系统，其特征在于，所述电机驱动器用于控制所述牵引电机的运动状态和方向，控制牵引电机使得牵引电机牵引测斜传感器在一个采集点测量后下放到下一个采集点，并在完成最后一个测量点的数据采集后，将测斜传感器牵引至测斜管口；所述测距设备用于对采集点的距离进行测量或精确定位采集点位置；所述门磁开关用于检测所述自动化测斜采集器的测斜传感器是否在测斜管口处，并发出检测信号。

5.根据权利要求1-3任一项所述的测斜系统，其特征在于，所述无线数据同步采用时间同步机制，即制定工作时间表，所述工作时间表由待机时间、采集器工作时间和控制器工作时间组成，使得采集器和控制器在各自的时间节点上完成对应的工作。

6.根据权利要求5所述的测斜系统，其特征在于，所述自动化测斜采集器还包括运动状态检测单元、低功耗电源管理单元及工作状态指示单元，所述运动状态检测单元用于检测采集器的测斜传感器是否处于被牵引电机牵引运动的状态，所述低功耗电源管理单元，能够使的所述自动化测斜采集器间歇性地开关其无线模块电源，在非工作状态处于低功耗模式，所述工作状态指示单元用于对所述自动化测斜采集器的工作状态进行显示。

7.根据权利要求5所述的测斜系统，其特征在于，所述自动化测斜控制器还包括压力检测装置，用于处理所述测斜传感器在运动状态下卡在所述测斜管中的异常，实时检测牵引线上所承受的拉力，当拉力大于设定的阈值，所述电机驱动器停止电机的驱动拉力，并尝试下放一段距离，再继续上拉。

8.根据权利要求2-7任一项所述测斜系统的测斜方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)采用所述测斜系统的所述自动化测斜采集器在所述自动化测斜控制器的控制下对土体深层进行测斜的数据采集的步骤；

2)通过所述自动化测斜采集器的无线模块和自动化测斜控制器的无线模块之间实现无线数据同步的数据传输的步骤；

3)通过所述自动化测斜采集器的所述GPRS通信模块使测斜数据通过GPRS网络传输至所述数据服务云平台的步骤。