[发明专利]双电机章动变速装置及其工作方法

权利要求书

1.一种双电机章动变速装置的工作方法，其特征在于：双电机章动变速装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态；

双电机章动变速装置的工作方法，包括单电机驱动模式和双电机驱动模式。

2.根据权利要求1所述的双电机章动变速装置的工作方法，其特征在于：万向节为球笼式。

3.根据权利要求1所述的双电机章动变速装置的工作方法，其特征在于：外锥齿轮和内锥齿轮均为双圆弧锥齿轮。

4.根据权利要求1-3之一所述的双电机章动变速装置的工作方法，其特征在于：驱动电机一单独驱动、驱动电机二不工作时，驱动电机一输出轴正转输出功率带动行星架转动，行星架H、内锥齿轮和万向节输出端之间转速关系为其中Z₁为内锥齿轮的齿数、Z₂为外锥齿轮的齿数，ω_H为行星架H的转速，ω₁为内锥齿轮的转速，ω₂为万向节的转速且与外锥齿轮的转速相等，并且Z₁＜Z₂；这时自锁轴承限制内锥齿轮转动，这时传动比为

5.根据权利要求1-3之一所述的双电机章动变速装置的工作方法，其特征在于：驱动电机一和驱动电机二都工作时，驱动电机一和驱动电机二均为正转输出功率，行星架H、内锥齿轮和万向节的转速关系为其中Z₁为内锥齿轮的齿数、Z₂为外锥齿轮的齿数，ω_H为行星架H的转速，ω₁为内锥齿轮的转速，ω₂为万向节的转速且与外锥齿轮的转速相等，并且Z₁＜Z₂。

6.根据权利要求1所述的双电机章动变速装置的工作方法，其特征在于：单电机驱动模式：驱动电机一单独驱动、驱动电机二不工作，驱动电机一输出轴正转输出功率带动行星架转动，行星架H、内锥齿轮和万向节输出端之间转速关系为其中Z₁为双圆弧内锥齿轮的齿数、Z₂为双圆弧外锥齿轮的齿数，ω_H为行星架H的转速，ω₁为双圆弧内锥齿轮的转速，ω₂为万向节的转速且与双圆弧外锥齿轮的转速相等，并且Z₁＜Z₂；由转速关系的公式可知内锥齿轮是反转而万向节是正转，自锁轴承限制内锥齿轮的反转进而实现内锥齿轮的制动，此时驱动电机二不工作，传动比为章动变速装置的齿轮传动为少齿差行星齿轮传动，Z₁、Z₂齿差数小，进而实现大传动比；此时从驱动电机一驱动经章动变速装置变速之后实现大变比减速，得到大扭矩输出到差速器最后输送到车轮；这种低转速高扭矩的工作模式应用在车辆起步、爬坡的工况，所述工况需要高扭矩。