[发明专利]电动车轮毂驱动装置

说明书

本发明提供一种电动车轮毂驱动装置，包括主支撑轴、安装于主支撑轴的内置电机和行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮组、行星架和沿周向固定于主支撑轴的中心轮；通过第一行星轮和第二行星轮该传动比的不同使与第一行星轮和第二行星轮的轮轴固定的行星架转动，进而带动轮毂转动，中心轮和行星轮组的设置利于实现重量轻、结构简单紧凑的电机直接驱动装置；具有大减速比，传动比大，且驱动性能好，适用于电动车轮毂驱动装置安装空间狭小的使用需求，模块化设计便于拆装和维修；双行星架同时输出扭矩，使得输出动力平稳。

技术领域

本发明涉及电动车领域，具体是一种电动车轮毂驱动装置。

背景技术

电动车的驱动形式有电机直接驱动和带轮边减速器的驱动两种，电机直接驱动形式的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化，还能实现多种复杂的驱动方式，同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向；而现有技术中的电动车轮毂驱动装置结构复杂、体积较大和重量重，不适用于电动车轮毂驱动装置安装空间狭小的使用需求，同时，驱动性能较差，减速比小，并且安装和拆卸不方便。

因此，为解决上述问题，需要一种电动车轮毂驱动装置，能够实现重量轻、结构简单紧凑的电机直接驱动装置，具有大减速比，驱动性能好。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动车轮毂驱动装置，实现重量轻、结构简单紧凑的电机直接驱动装置，具有大减速比，驱动性能好。

本发明提供的一种电动车轮毂驱动装置，包括主支撑轴、安装于主支撑轴的内置电机和行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮组、行星架和沿周向固定于主支撑轴的中心轮；

所述太阳轮转动外套于主支撑轴并作为行星减速机构的动力输入端与内置电机的输出端传动配合，所述行星轮组包括与太阳轮传动配合的第一行星轮和与中心轮传动配合的第二行星轮，所述行星架与第一行星轮的轮轴和第二行星轮的轮轴沿太阳轮周向固定连接，行星架作为行星减速机构的动力输出端与轮毂驱动连接。

进一步，所述第一行星轮与第二行星轮同轴设置并形成第一双联齿轮。

进一步，还包括与内置电机传动配合的动力输入轮，所述动力输入轮与太阳轮同轴设置形成第二双联齿轮。

进一步，所述中心轮沿轴向向内延伸形成内套于第二双联齿轮的内延伸套，所述第二双联齿轮通过轴承转动外套于内延伸套。

进一步，所述第二双联齿轮的动力输入轮与内置电机的外转子本体通过花键配合实现动力传动。

进一步，所述行星架包括分别设置于第一双联齿轮两侧的内行星架和外行星架，所述内行星架和外行星架均以沿周向转动的方式安装于主支撑轴，内行星架的径向外端和外行星架的径向外端固定连接并固定于轮毂。

进一步，所述内行星架为内环形板；外行星架为外环形板，所述外环形板的内圆沿径向支撑于由中心轮沿轴向向外延伸形成的外延伸套；所述内环形板外边缘和外环形板外边缘分别形成“L”形翻边，两个“L”形翻边背靠后通过螺栓固定于轮毂；所述第一双联齿轮为多个并沿圆周方向分布于行星架内。

进一步，所述内置电机的外转子本体通过固定设置传动外套于动力输入齿轮的花键套与动力输入齿轮花键配合；所述内环形板的内圆固定设置有支撑在花键套外圆的密封套；所述外环形板固定设置密封盖，所述密封盖以滑动密封的方式外套于外延伸套外圆并用于与密封套配合对行星架内部进行密封。