[发明专利]摄像系统、摄像设备、镜头装置及其控制方法

权利要求书

1.一种摄像系统，包括摄像设备以及被配置为可拆卸地安装至所述摄像设备的可更换镜头，

所述摄像设备包括：

摄像单元，用于获得拍摄图像；

同步信号生成单元，用于生成用于从所述摄像单元连续读出所述拍摄图像的同步信号；

第一通信单元，用于向所述可更换镜头发送所述同步信号；以及

第一测量单元，用于测量从生成所述同步信号的定时起直到所述第一通信单元向所述可更换镜头发送所述同步信号的定时为止的延迟时间，其中，所述第一通信单元将所述延迟时间连同所述同步信号一起发送至所述可更换镜头，以及

所述可更换镜头包括：

获得单元，用于获得镜头信息；

第二通信单元，用于向所述摄像设备发送所述镜头信息；

接收单元，用于从所述摄像设备接收所述同步信号和所述延迟时间；

第二测量单元，用于测量所述接收单元接收到所述同步信号的时刻；

计算单元，用于通过从所述第二测量单元所测量出的接收到所述同步信号的时刻减去所述延迟时间，来计算作为在所述摄像设备中生成所述同步信号的定时的预测值的同步信号时刻；以及

确定单元，用于基于所述同步信号时刻来确定所述获得单元获得所述镜头信息的定时。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，

所述可更换镜头还包括：

角速度检测单元，用于获得所述摄像系统移动的角速度，

其中，所述镜头信息是所述角速度。

3.根据权利要求2所述的摄像系统，其中，

所述摄像设备还包括：

运动矢量检测单元，用于在从所述摄像单元连续读出的所述拍摄图像中检测运动矢量；以及

角速度计算单元，用于基于所述运动矢量和所述角速度检测单元所获得的所述摄像系统的角速度，来计算被摄体移动的角速度。

4.根据权利要求3所述的摄像系统，其中，

所述可更换镜头还包括：

图像稳定单元，用于基于所述角速度计算单元所计算出的所述被摄体的角速度以及所述角速度检测单元所获得的所述摄像系统的角速度，来进行使得所述被摄体在画面上静止的图像稳定。

5.根据权利要求4所述的摄像系统，其中，

所述图像稳定单元是用于在与所述可更换镜头的光轴正交的方向上移动的移位透镜。

6.根据权利要求3所述的摄像系统，其中，

所述确定单元确定所述角速度检测单元获得作为所述镜头信息的角速度的定时，以使得获得该角速度的定时与检测所述运动矢量的定时一致。

7.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，

所述可更换镜头还包括：

调焦透镜；以及

位置获得单元，用于获得所述调焦透镜的位置，

其中，所述镜头信息是与所述调焦透镜的位置有关的信息。

8.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，

所述可更换镜头还包括：

变焦透镜；以及

焦距获得单元，用于获得所述变焦透镜的焦距，

其中，所述镜头信息是与所述焦距有关的信息。

9.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，

所述摄像设备还包括：

周期通信确定单元，用于确定在所述同步信号的定时所要通信的多个通信作为周期通信，

其中，所述第一通信单元将所述同步信号的通信设置为所述周期通信的开始，并且实施所述周期通信。