[发明专利]一种全景视频八角形采样方法及装置在审
申请号: | 201710179525.X | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN106991642A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 赵海武;吴成家;李国平;滕国伟;王国中 | 申请(专利权)人: | 上海国茂数字技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人: | 李时云 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全景 视频 八角形 采样 方法 装置 | ||
1.一种全景视频八角形采样方法,包括如下步骤:
步骤一,根据空间清晰度要求,利用纬线将球面分成N个环形曲面Oi,i=0,1,...,N-1,其中,N=8K,K为整数;
步骤二,利用经线将环形曲面Oi分成Ti个区域,其中一条经线为0°经线,将得到的区域依次记为Ai,j,j=0,1,...Ti-1;
步骤三,计算步骤二得到的球面上的每一个区域Ai,j内的光线的平均值,作为该区域对应的采样点的采样值Si,j;
步骤四,将采样值依据相应规则排列到一个14K×6K的矩阵中。
2.如权利要求1所述的一种全景视频八角形采样方法,其特征在于:于步骤一中,利用等间隔的纬线将球面分成N=8K个环形曲面Oi,i=0,1,...,N-1,从球心的角度观察,Oi按照从上到下的顺序排列。
3.如权利要求2所述的一种全景视频八角形采样方法,其特征在于:于步骤二中,利用等间隔的经线将环形曲面Oi(i=M或i=8K-1-M,M=0,1,2,...,4K-1)均匀地分成Ti(Ti=4M+2,M∈[0,K);Ti=12K,M∈[K,2K);Ti=2M+8K+1,M∈[2K,4K))个区域,其中一条经线为0°经线,将得到的区域依次记为Ai,j,j=0,1,...Ti-1,从球心的角度观察,Ai,j按照东经度数增加或西经度数减少的顺序排列,其中Ai,0和Ai,Ti-1相邻且分割线为0°经线。
4.如权利要求3所述的一种全景视频八角形采样方法,其特征在于:当i的值从0到4K-1增加时,Oi被分割得到的区域数增加或不变;当i的值从4K到8K-1增加时,Oi被分割得到的区域数减少或不变,采样点的总数为84K2。
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