[发明专利]一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法

权利要求书

1.一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法，其特征在于：所述带I/O型数字量异步端口包括I/O型数字量状态端口和I/O型数字量异步数据端口，所述I/O型数字量状态端口，用于实时记录M个并行的I/O型数字量状态，M≥1，所述I/O型数字量异步数据端口，用于实时存储最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数，当I/O型数字量状态端口发生变化时，I/O型数字量异步数据端口立即更新，并产生中断请求，SoC响应中断请求执行如下步骤：

(1)、通过读取I/O型数字量异步数据端口，同时获取最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数，将所述变化次数记为nCount，SoC对I/O型数字量异步数据端口进行读操作对I/O型数字量异步数据端口中存储的变化次数进行“读清”操作，且所述“清零”操作优先级高于I/O型数字量异步数据端口更新时的写入操作；

(2)、读取I/O型数字量状态端口，获取I/O型数字量状态端口值；所述I/O型数字量状态端口值是对I/O型数字量异步端口进行滤波处理去除毛刺或者干扰之后的值；

(3)、根据最近获得的I/O型数字量异步数据端口所记载的最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和当前的nCount值，分析I/O型数字量异步数据端口所记载的每个I/O型数字量最近nCount次翻转变化情况；

(4)、比较最近获得的I/O型数字量异步数据端口所记载的最新的I/O型数字量状态端口值与最近从I/O型数字量状态端口获取的I/O型数字量状态端口值是否一致，如果一致，结束中断处理过程；否则，转入步骤(5)；

(5)、将最近获得的I/O型数字量异步数据端口所记载的最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和nCount保存，按照步骤(1)的所述的方式再次读取I/O型数字量异步数据端口，获得I/O型数字量异步数据端口所记载的最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数；

(6)、再次读取I/O型数字量状态端口，获取I/O型数字量状态端口值；

(7)、对比最近两次读取I/O型数字量异步数据端口所获取最多N次最近的I/O型数字量状态端口值，分析得到最近两次读取I/O型数字量异步数据端口操作之间I/O型数字量状态端口值的真实变化次数，将此变化次数记为nCount，重新执行步骤(3)～步骤(7)。

2.根据权利要求1所述的一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法，其特征在于：所述I/O型数字量状态端口值发生变化的判决方法为：将I/O型数字量状态端口值与I/O型数字量异步数据端口中存储的最新的I/O型数字量状态端口值进行异或操作，若异或结果不为0，则说明I/O型数字量状态端口发生变化；否则，认为I/O型数字量状态端口未发生变化。

3.根据权利要求1所述的一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法，其特征在于：所述步骤(3)根据最近获得的I/O型数字量异步数据端口所记载的最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和nCount，分析I/O型数字量异步数据端口所记载的每个I/O型数字量最近nCount次翻转变化情况的具体方法为：在最近获得的I/O型数字量异步数据端口所记载的最近nCount次翻转的I/O型数字量状态端口值中，按照从旧到新的顺序，将每一个I/O型数字量状态端口值与该I/O型数字量状态端口值变化前的I/O型数字量状态端口值进行位比较，得到每一次变化时每一个I/O型数字量翻转变化情况，直至所有nCount次最近的I/O型数字量状态端口值都比对完毕，得到所有nCount次I/O型数字量翻转变化情况，第一次执行时本步骤时，默认I/O型数字量状态端口值变化之前的值为I/O型数字量初始状态值。

4.根据权利要求1所述的一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法，其特征在于：所述(7)对比最近两次读取I/O型数字量异步数据端口所获取最多N次最近的I/O型数字量状态端口值，分析得到最近两次读取I/O型数字量异步数据端口操作之间I/O型数字量状态端口值的实际变化次数的具体方法为：

(7.1)、提取最近读取的I/O型数字量异步数据端口所记载的变化次数，将该变化次数作为最近两次读取I/O型数字量异步数据端口操作之间I/O型数字量状态端口值实际变化次数估值C；

(7.2)、在最近读取的I/O型数字量异步数据端口记载的I/O型数字量状态端口数据中，找到I/O型数字量状态端口发生C次变化之前的最新的I/O型数字量状态端口值，并判断该值与次近读取的I/O型数字量异步数据端口所记载的最新的I/O型数字量状态端口值是否相同，如果相同，则认为当前实际变化次数估值C就是两次读取I/O型数字量异步数据端口之间I/O型数字量状态端口值实际发生的变化次数，结束；否则，执行步骤(7.3)；

(7.3)、采用当前实际变化次数估值C加1，更新实际变化次数估值C，当更新后的实际变化次数估值C等于N时，将N作为最近两次读取I/O型数字量异步数据端口操作之间I/O型数字量状态端口值的实际变化次数，结束；当所述更新后的实际变化次数估值C小于N时,重复执行步骤(7.2)～步骤(7.3)。