[发明专利]抓取纱锭用的可变距机械手

说明书

技术领域：

本发明涉及取沙的设备与设施，具体涉及一种抓取纱锭用的可变距机械手。

背景技术：

目前，夹具应用于纱包装自动物流生产线，夹具是细纱包装自动物流线的关键环节之一；目前在纱锭的抓取的过程中有两种方式，一种方式为利用人工手动抓取，然后在利用人工排放到准确的位置，这种方式不仅操作工序多而且还浪费人工，另一种方式为利用机械手进行自动抓取，这种方式虽然能够快速的解决对纱锭的抓取问题，但是在抓取的过程中经常会出现抓夹和纱锭不能对其的情况，也经常会出现抓夹不能够准确的对纱锭进行抓取，这样就会使在抓夹的过程中浪费时间，而且使错误率提高，同样使生产效率得到降低，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种抓取纱锭用的可变距机械手。

本发明采用的技术方案为：一种抓取纱锭用的可变距机械手，包括固定板，固定板上连接有滑轨且滑轨的数量不少于一条，滑轨上连接有滑动装置且两者为滑动连接，滑动装置的数量不少一个，每个滑动装置上均连接有移动板，移动板上连接有移动线辊夹，移动板上还连接有连接块且两者之间通过螺栓连接或焊接连接，连接块与气动装置连接，所述的固定板左右两端位置各设有一个固定线辊夹。

所述的滑动装置包括一块固定块及两块滑块，所述的固定块一端与其中一块滑块连接，固定块另一端与另一块滑块连接，两块滑块与滑轨连接且滑块与滑轨之间为滑动连接。

所述的气动装置包括气缸、气缸固定块及连接器，所述的气缸与气缸固定块连接，气缸固定块的数量为两个且两个气缸固定块位于气缸的前后两端，气缸固定块与固定板连接，所述的气缸与连接器连接，连接器与连接块连接。

所述的气缸包括固定座、缸体及伸缩杆，所述的固定座与缸体连接，缸体上开有进气口和出气口，缸体与伸缩杆连接，伸缩杆与连接器连接。

本发明的有益效果是：在使用前，先通过传感器检测纱锭的位置，传感器将检测的信号传输到控制器中，由控制器控制气动装置，气动装置带动连接块，连接块带动移动板，移动板带动移动线辊夹，由于滑动装置与滑轨为滑动连接，固定由滑轨确定移动线辊夹的走向，通过气动装置对移动线辊夹进行调节，使移动线辊夹到达纱锭的正上方，使移动线辊夹能够准确的对纱锭进行夹取，能够提高工作效率。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明主视图。

图3是本发明仰视图。

图4是本发明滑动装置结构示意图。

图5是本发明气动装置结构示意图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照各图，一种抓取纱锭用的可变距机械手，包括固定板1，固定板1上连接有滑轨6且滑轨6的数量不少于一条，滑轨6上连接有滑动装置5且两者为滑动连接，滑动装置5的数量不少一个，每个滑动装置5上均连接有移动板4，移动板4上连接有移动线辊夹7，移动板4上还连接有连接块8且两者之间通过螺栓连接或焊接连接，连接块8与气动装置连接，所述的固定板1左右两端位置各设有一个固定线辊夹10。

所述的滑动装置5包括一块固定块501及两块滑块502，所述的固定块501一端与其中一块滑块502连接，固定块501另一端与另一块滑块502连接，两块滑块502与滑轨6连接且滑块502与滑轨6之间为滑动连接。

所述的气动装置包括气缸2、气缸固定块3及连接器9，所述的气缸2与气缸固定块3连接，气缸固定块3的数量为两个且两个气缸固定块3位于气缸2的前后两端，气缸固定块3与固定板1连接，所述的气缸2与连接器9连接，连接器9与连接块8连接。

所述的气缸2包括固定座201、缸体202及伸缩杆203，所述的固定座201与缸体202连接，缸体202上开有进气口和出气口，缸体202与伸缩杆203连接，伸缩杆203与连接器9连接。