[发明专利]一种密封框胶涂布装置

说明书

本发明提供一种密封框胶涂布装置，包括：框胶涂布机构，用于在待涂布基板的设定涂布区域涂布密封框胶；轨迹控制机构，用于控制所述框胶涂布机构在所述设定涂布区域涂布密封框胶；其中，所述待涂布基板位于所述框胶涂布机构的下方，所述框胶涂布机构随所述轨迹控制机构的运动而同步运动，所述轨迹控制机构可同步获取所述待涂布基板的运动轨迹并与其进行同步对位，使所述框胶涂布机构的涂布轨迹经过所述设定涂布区域。本发明改善了玻璃基板来料偏移造成的框胶涂布异常的问题，使框胶涂布轨迹能跟着玻璃来料的偏移方向进行及时的调整，使得框胶准确地涂布在设定涂布区域，从设备一方提升了面板制程能力。

【技术领域】

本发明涉及液晶显示领域，特别涉及一种密封框胶涂布装置。

【背景技术】

液晶显示装置(LCD，Liquid Crystal Display)具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。TFT-LCD在日常生活中已经很普及，如电视、电脑、手机等显示屏，该领域技术不断更新以更好的服务消费者。不断的产品升级使对TFT-LCD更高的要求，提出了更高的产品品质的要求。

TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器)面板是由阵列基板和彩膜基板组成，阵列基板和彩膜基板通过密封框胶来进行组立后粘贴在一起，在密封框胶涂布机上编辑好的面板所需求的框胶图形，利用N₂(氮气)压力，将治具内的胶材依据所以框胶轨迹图形吐出，然后进行阵列基板和彩膜基板组立进行框胶烘烤后而完全粘贴在一起。

针对密封框胶涂布可以涂布在彩膜基板侧或者阵列基板侧，正常制程为基板来料后通过CCD(Charged Coupled Device，图像传感器)来抓取对位到来料基板上四周的Mark(标记)，相应的框胶治具就移动到相应的框胶起涂点位置准备进行作业，然后根据事先编辑好的框胶轨迹来进行框胶吐出。密封治具涂胶的轨迹只能水平或者垂直轨迹进行，涂布出来的密封框胶也是笔直的，但是当玻璃基板的来料方向发生了偏移的时候，密封框胶涂布的轨迹还是水平或者垂直进行，所以就会导致密封涂框胶布达不到面板所需求的轨迹，造成框胶涂布是斜的，而导致整个玻璃大板的报废，从而影响产品良率和品质，对生产造成严重的困扰。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种密封框胶涂布装置，以解决现有技术中，由于待涂布基板发生偏移，而框胶涂布机构的涂布头仍然只能按照原先的运动轨迹进行运动及涂布，导致涂布头涂布出来的框胶区域和设定涂布区域不符合，进而导致该待涂布基板报废的问题。

本发明的技术方案如下：

一种密封框胶涂布装置，包括：

框胶涂布机构，用于在待涂布基板的设定涂布区域涂布密封框胶；

轨迹控制机构，用于控制所述框胶涂布机构在所述设定涂布区域涂布密封框胶；

其中，所述待涂布基板位于所述框胶涂布机构的下方，所述框胶涂布机构随所述轨迹控制机构的运动而同步运动，所述轨迹控制机构可同步获取所述待涂布基板的运动轨迹并与其进行同步对位，使所述框胶涂布机构的涂布轨迹经过所述设定涂布区域。

优选地，所述框胶涂布机构设有多个并排的沿第一方向涂布的第一涂布头，及多个并排的沿第二方向涂布的第二涂布头，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述第一涂布头及所述第二涂布头均随所述轨迹控制机构的运动而同步改变其运动方向，使其涂布轨迹经过所述设定涂布区域。

优选地，所述框胶涂布机构上设有检测部，所述检测部可实时检测所述设定涂布区域的位置，使所述涂布头仅在经过所述设定涂布区域时涂布密封框胶。

优选地，所述轨迹控制机构上设有感应部及控制部，承载所述待涂布基板的玻璃大板的四周设有感应标记，所述感应部可实时感应到所述感应标记偏转的角度及位置，所述控制部根据所述感应标记偏转的角度及位置的信号，控制所述轨迹控制机构与所述待涂布基板同步对位偏转。