[发明专利]一种用于在草坪上清扫树叶的装置

权利要求书

1.一种用于在草坪上清扫树叶的装置，包括车身、设在所述车身上的收集箱、连接在所述收集箱上的抽真空装置、与所述收集箱连通的采集罩，所述采集罩下端开口；

其特征是，还包括第一直线导向总成、安装架、抬升器和控制器，所述安装架经所述第一直线导向总成沿竖直方向滑动连接在所述采集罩上，所述第一直线导向总成包括第一驱动器，所述安装架连接有至少一所述抬升器，每一所述抬升器各包括插板、第二直线导向总成、若干的梳理杆和若干的杆滑架，所述第二直线导向总成包括第二导轨、第二滑块和第二驱动器；

位于同一所述抬升器中，所述第二导轨沿前后方向设在所述插板上，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上，所述抬升器在位于所述滑块左右两侧的位置处各设有若干的所述梳理杆和若干的所述杆滑架，各所述梳理杆的内端分别铰接在所述第二滑块上，每一梳理杆各配合有一所述杆滑架，所述梳理杆滑动连接在在与该梳理杆配合的杆滑架上，各所述杆滑架分别转动连接在所述插板上；

所述第一驱动器和第二驱动器分别和所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于在草坪上清扫树叶的装置，其特征是，所述梳理杆的横截面为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种用于在草坪上清扫树叶的装置，其特征是，还包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关分别设在所述第二导轨上，第一接近开关位于所述第二滑块的前侧，第二接近开关位于所述第二滑块的后侧，第一接近开关和第二接近开关分别和所述控制器电连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于在草坪上清扫树叶的装置，其特征是，所述杆滑架包括转动架、第一棍子和第二棍子，转动架转动连接在所述插板上，第一棍子和第二棍子分别转动连接在转动架上，第一棍子的侧面和第二棍子的侧面分别压紧在该滑杆架对应的梳理杆的侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种用于在草坪上清扫树叶的装置，其特征是，所述抬升器通过螺栓组可拆卸的连接在所述安装架上。