[发明专利]一种无刷电机反电动势的测试装置及测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及无刷电机技术领域，尤其涉及一种方便且能够较为准确测量无刷电机反电动势的测试装置及测试方法。

背景技术

伴随着无人机航拍及航模行业的兴起，作为其主要动力来源的无刷电机也越来越受到人们的重视，无刷电机凭借性能可靠，无机械磨损、故障率低、体积小、效率高等优点，使得其应用领域已由最初的军事领域转向商业领域；由工业领域向民用领域迅速扩展。

由于无刷电机采用了电子换向技术代替了传统电机的机械换向，故其驱动控制技术与传统电机相比，也有很大不同。目前用于航模的无刷电机，一般为采用电子调速器(电调)进行驱动和控制。驱动时，位于电调内的位置传感器将通过采集电机的反电动势信号来获得电机的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换，驱动电机运转。

反电动势的采集作为电机驱动中的重要环节，对电机性能来说至关重要。而目前对于电机反电势的测试，主要有两种方式：

第一种方式是利用皮带等工具，拉动电机转动，此时电机在皮带的带动下，能够获得一个很大的初速度，但在停止拉动后，电机的转速会随时间逐渐降低，由于转速的不一致性，导致测试的准确度难以保证；得到如图4所示的波形图。

第二种方式在第一种方式的基础上有所改进，即在外部增加一个驱动电机，带动被测电机运转，并进行测试。此种方式，因为外部驱动电机的速度恒定，故被测电机的转速也为恒定，因而示波器读取时，波形较为一致，但由于此时施加了外部电磁场，导致测试时示波器受到外部电磁场干扰，波形图中出现较多影响测量的毛刺，干扰数据的读取，同样无法获得准确的测试数据；得到如图5所示的波形图。

综上，依据现有的测试方法，目前尚缺乏一种方便且准确度较高的测定电机反电动势的测试装置及测试方法。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种无刷电机反电动势的测试装置，该测试装置可方便、较为准确的测量电机的反电动势。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：

一种无刷电机反电动势的测试装置，包括底座，所述底座上设有两安装座，两所述安装座上分别安装待测无刷电机和驱动待测无刷电机转动的驱动机构，且所述驱动机构为不产生电磁干扰的驱动机构，所述驱动机构的输出轴通过轴连接件与待测无刷电机的输出轴连接；所述驱动机构还与动力部件连接。

优选方式为，所述驱动机构为齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴与轴连接件连接。

优选方式为，所述动力部件为手柄，所述手柄与所述齿轮箱内的齿轮组传动连接。

优选方式为，所述齿轮箱内设有加速齿轮组。

优选方式为，所述轴连接件为联轴器。

优选方式为，所述安装座包括底板，以及竖直设在所述底板的支撑板。

优选方式为，安装待测无刷电机的所述安装座的所述支撑板上设有安装板，所述安装板上设有十字形槽。

优选方式为，所述安装座与所述底座可拆卸连接，和/或所述安装座的所述底板和所述支撑板可拆卸连接。

针对上述不足，本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种无刷电机反电动势测试方法，该方法使无刷电机在比较恒定的转速下转动，使示波器在没有电磁干扰的条件下获取比较准确的反电动势波形图。

为解决上述第二技术问题，本发明的技术方案是：

一种无刷电机反电动势测试方法，包括以下步骤：

步骤一：将待测无刷电机安装在上述的无刷电机反电动势的测试装置上，待测无刷电机的输出轴通过所述轴连接件与所述驱动机构的输出轴连接在一起；

步骤二：所述动力部件为所述驱动机构提供动力使其输出轴发生转动，带动待测无刷电机发生转动；

步骤三：待测无刷电机转动后使线圈上产生反电动势；

步骤四：示波器将线圈上产生的反电动势接入，得到待测无刷电机反电动势的波形图。