[发明专利]智能爬架控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能爬架控制系统，它包括无线遥控器、总控箱、第1～N号分控箱、第1～N号重量传感器，第1～N号重量传感器分别一一对应连接第1～N号分控箱的重量信号输入端，无线遥控器与总控箱无线连接，其特征在于：它还包括总控台和第1～N号水平传感器；

所述总控箱和分控箱的箱体内均设置有485通信板；

所述总控台与总控箱通过485通信线进行控制信号的传送连接；

所述总控箱与各个分控箱分别通过485通信线进行控制信号的传送连接；

所述总控箱设置有第一电源输出端口和第二电源输出端口，所述第一电源输出端口通过一根四芯动力电缆分别与安装在总控箱一侧的分控箱的电源输入端口连接，所述第二电源输出端口通过一根四芯动力电缆分别与安装在总控箱另一侧的分控箱的电源输入端口连接；

所述分控箱的驱动信号输出端连接电葫芦；

所述总控箱通过一根五芯动力电缆接外部电源；

所述第1～N号个水平传感器分别一一对应连接第1～N号分控箱的水平信号输入端。

2.根据权利要求1所述的智能爬架控制系统，其特征在于：它还包括升降提示装置；

所述总控台的控制信号输出端连接升降提示装置的控制信号输入端；

所述升降提示装置包括声光报警器和LED跑马灯。

3.一种智能爬架控制方法，它利用权利要求1或2所述的智能爬架控制系统来实现，其特征在于它包括依次进行的以下步骤：

①在总控台设置并保存参数，同时将所设参数发送到总控箱和各个分控箱；

②总控箱通过各个分控箱对爬架预锁紧；

③各分控箱根据检测到的爬架信息发出相应的控制命令，同时将检测到的爬架状态信息反馈到总控箱；

③-1、各个分控箱通过各自所连接的重量传感器和水平传感器分别检测所对应的架体的载荷状态和水平状态，

③-2、如果某个分控箱所检测架体的载荷值已经达到失载预警值/失载停机值/超载预警值/超载停机值、或者所检测架体的水平偏移值已经达到水平预警值/水平停机值，则该分控箱发出报警信号同时将信息反馈到总控箱；

④总控箱将步骤③中的反馈信息预处理后进一步反馈到总控台；

④-1、如果有分控箱反馈失载预警或超载预警或水平偏移预警信息，总控箱发出报警信息并通过自身所具有的显示屏显示反馈预警信息的分控箱机号和预警类别，

④-2、如果有分控箱反馈失载停机或超载停机或水平偏移停机信息，总控箱发出报警信息并通过所有分控箱控制系统整个架体停机，同时总控箱通过自身所具有的显示屏显示反馈停机信息的分控箱机号和停机类别，

④-3、总控箱将各个分控箱状态信息和系统状态数据反馈到总控台；

⑤根据步骤④中的反馈信息，通过总控台对没达到预锁紧要求的局部架体进行局部调整实现进一步预锁紧；

⑥控制爬架上升或下降。

4.根据权利要求3所述的智能爬架控制方法，其特征在于：所述步骤①的参数包括系统总载荷、系统接入的分控箱机位号和数量、系统失载预警值、系统失载停机值、系统超载预警值、系统超载停机值、系统水平预警值、系统水平停机值、第i号分控箱失载预警值、第i号分控箱失载停机值、第i号分控箱超载预警值、第i号分控箱超载停机值、第i号分控箱水平预警值、第i号分控箱水平停机值；

其中， 1≤i≤N。

5.根据权利要求4所述的智能爬架控制方法，其特征在于，所述步骤⑤中包括：⑤-1、通过总控台重新设置预警或者停机的分控箱参数；

⑤-2、向预警或停机分控箱增加载荷量参数。

6.根据权利要求3、4或5任意一项所述的智能爬架控制方法，其特征在于：在所述步骤①～⑥进行的同时，总控台实时存储系统状态数据以及各分控箱状态信息，总控台实时显示系统各分控箱状态。

7.根据权利要求6所述的智能爬架控制方法，其特征在于：在所述步骤⑥还包括，在爬架上升/下降时，总控台控制升降提示装置通过声光报警器进行报警，同时通过LED跑马灯显示带有上升/下降标识的图案。