[发明专利]农用履带底盘的多级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种农用履带底盘的多级变速器。

背景技术

目前，市场上的履带拖拉机变速箱一般不具备原地转向功能，履带式拖拉机变速箱通常采用液压泵马达与机械换挡一体的设计来实现大范围可调行驶速度，存在齿轮和轴的数量多，系统复杂，成本高，变速箱尺寸过大，故障率高、操作不方便，适应性不强等缺陷。并且，市场上的履带拖拉机变速箱后桥有的不具备原地转向功能，有的变速箱后桥虽然具有转向功能，但是其结构繁杂，安装精度高、难度大，使得变速箱不能避免的存在成本过高、后桥空间尺寸过大等缺点。此外，市场上的履带拖拉机变速箱换挡机构一般采用三根或三根以上的轴，才能实现多个前进挡和倒挡，其齿轮和轴的数量多，直接导致了变速系统复杂、成本高、总体尺寸大以及可靠性低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、体积小、重量轻的农用履带底盘的多级变速器。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种农用履带底盘的多级变速器，包括箱体，所述箱体中安装有动力输入轴、作业输出轴和行星轮减速器后桥装置，所述动力输入轴与作业输出轴通过作业换挡机构相连，所述动力输入轴通过双轴多挡位正反转变速装置与行星轮减速器后桥装置相连，所述双轴多挡位正反转变速装置包括并排安装在箱体中的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间设有多挡位正反转转换机构，所述第一转轴位于动力输入轴的一端且与动力输入轴垂直，所述第一转轴通过第一传动机构与动力输入轴相连，所述第二转轴通过第二传动机构与行星轮减速器后桥装置相连。

上述的多级变速器，优选的，所述多挡位正反转转换机构包括一挡齿轮、二挡齿轮、三挡齿轮、四挡齿轮、第一换挡双联齿轮、第二换挡双联齿轮、直行挡锥齿轮和倒挡锥齿轮，所述第一传动机构包括与动力输入轴相连的行走输入锥齿轮，所述一挡齿轮、二挡齿轮、三挡齿轮和四挡齿轮固定安装在第二转轴上，所述第一换挡双联齿轮滑设于第一转轴上并能通过滑动择一与一挡齿轮和二挡齿轮啮合或者与一挡齿轮和二挡齿轮均不啮合，所述第二换挡双联齿轮滑设于第一转轴上并能通过滑动择一与三挡齿轮和四挡齿轮啮合或者与三挡齿轮和四挡齿轮均不啮合，所述直行挡锥齿轮固定安装于第一转轴上，所述倒挡锥齿轮可转动的套设于第一转轴上，所述直行挡锥齿轮和倒挡锥齿轮分设于行走输入锥齿轮两侧且均与行走输入锥齿轮啮合，所述倒挡锥齿轮上滑动设置有能通过滑动与一挡齿轮、二挡齿轮、三挡齿轮和四挡齿轮其中至少一个啮合或者均不啮合的倒挡齿轮，所述多挡位正反转转换机构还包括用于驱使第一换挡双联齿轮滑动的第一直行挡拨叉组件、用于驱使第二换挡双联齿轮滑动的第二直行挡拨叉组件和用于驱使倒挡齿轮滑动的倒挡拨叉组件。

上述的多级变速器，优选的，所述行走输入锥齿轮可转动的安装于动力输入轴上并通过一高低速换挡机构与动力输入轴相连进行传动，所述高低速换挡机构包括第一高低速换挡齿轮和高低速双联齿轮，所述行走输入锥齿轮连接有同步转动的高低速换挡齿圈和第二高低速换挡齿轮，所述高低速双联齿轮可转动的安装于箱体中的一根轴上，所述第一高低速换挡齿轮滑设于动力输入轴上并能通过滑动择一与高低速双联齿轮的其中一个齿轮和高低速换挡齿圈啮合，所述高低速双联齿轮的另一个齿轮与第二高低速换挡齿轮啮合，所述高低速换挡机构还包括用于驱使第一高低速换挡齿轮滑动的高低速拨叉组件。

上述的多级变速器，优选的，所述作业换挡机构包括作业换挡轴、作业三联齿轮、第一作业双联齿轮、第二作业双联齿轮和作业固定齿轮，所述作业换挡轴可转动的安装于箱体上且与动力输入轴并排设置，所述作业输出轴与作业换挡轴相连，所述作业三联齿轮可转动的安装于作业换挡轴上，所述作业固定齿轮固设于作业换挡轴上，所述第二作业双联齿轮可转动的安装于动力输入轴上，且第二作业双联齿轮的两个齿轮分别与作业三联齿轮的其中一个齿轮和作业固定齿轮啮合，所述第一作业双联齿轮滑设于动力输入轴上并能通过滑动择一与作业三联齿轮的另外两个齿轮啮合或者与作业三联齿轮的任意齿轮均不啮合，所述作业换挡机构还包括用于驱使第一作业双联齿轮滑动的作业拨叉组件。