[发明专利]车辆高度调整装置

权利要求书

1.一种车辆高度调整装置，包括：

变换器，该变换器配置为改变车辆的车身相对于所述车辆的轮轴的相对位置；

车辆高度控制器，该车辆高度控制器配置为基于由配置为检测所述相对位置的检测器检测到的检测值来改变所述相对位置从而控制车辆高度，所述车辆高度为所述车身的高度；以及

故障检测器，该故障检测器配置为检测所述变换器和所述检测器中至少一者的故障，所述故障使所述车辆高度控制器继续控制所述车辆高度升高，

其中，当所述故障检测器检测到所述故障时，所述车辆高度控制器根据车辆速度是否等于或大于预定车辆速度以及通过极限位置检测器的关于所述车辆高度是否达到极限位置的判定，控制所述车辆高度，而不受所述检测器检测到的所述检测值的影响。

2.根据权利要求1所述的车辆高度调整装置，其中，所述变换器的所述故障包括所述变换器无法升高所述相对位置的故障。

3.根据权利要求1所述的车辆高度调整装置，其中，所述检测器的所述故障包括不论实际相对位置如何所述检测器都持续输出同一检测值的故障。

4.根据权利要求1所述的车辆高度调整装置，其中，所述故障检测器配置为基于所述检测值在预定时间内的变化量来检测所述故障。

5.根据权利要求4所述的车辆高度调整装置，其中，所述故障检测器配置为当所述检测值在多个范围的其中一个范围内停留预定时间时判定出现所述故障，所述多个范围是通过将所述相对位置划分为多个基准时间区间而获得的。

6.根据权利要求4所述的车辆高度调整装置，其中，所述故障检测器配置为在所述变化量小于基准变化量时判定出现所述故障。

7.根据权利要求1所述的车辆高度调整装置，

其中，所述变换器包括致动器，所述致动器通过电流可驱动以改变所述相对位置，

其中，所述车辆高度控制器包括目标电流确定器，所述目标电流确定器配置为基于所述相对位置的目标值来确定要提供给所述致动器的目标电流，并且

其中，所述故障检测器配置为在以下情况判定是否出现故障：

作为所述车辆的行驶速度的车速等于或大于基准车速；

所述确定的目标电流是升高所述相对位置的升高电流；并且

所述检测值小于基准值。

8.根据权利要求2所述的车辆高度调整装置，其中，所述故障检测器配置为基于所述检测值在预定时间内的变化量来检测所述故障。

9.根据权利要求3所述的车辆高度调整装置，其中，所述故障检测器配置为基于所述检测值在预定时间内的变化量来检测所述故障。

10.根据权利要求8所述的车辆高度调整装置，其中，所述故障检测器配置为当所述检测值在多个范围的其中一个范围内停留预定时间时判定出现所述故障，所述多个范围是通过将所述相对位置划分为多个基准时间区间而获得的。

11.根据权利要求9所述的车辆高度调整装置，其中，所述故障检测器配置为当所述检测值在多个范围的其中一个范围内停留预定时间时判定出现所述故障，所述多个范围是通过将所述相对位置划分为多个基准时间区间而获得的。

12.根据权利要求8所述的车辆高度调整装置，其中，所述故障检测器配置为当所述变化量小于基准变化量时判定出现所述故障。

13.根据权利要求9所述的车辆高度调整装置，其中，所述故障检测器配置为当所述变化量小于基准变化量时判定出现所述故障。