[发明专利]一种微弹丸发射系统

权利要求书

1.一种微弹丸发射系统，其特征在于，包括微弹丸发射器(1)，所述微弹丸发射器固定于进给机构上，用于连续发射预定数量的微型弹丸；进给机构(2)，用于控制微弹丸发射器旋转，实现微弹丸的分组发射；充压装置(3)，在发射前给微弹丸发射器充压，充压完毕后断开连接，用于为微弹丸发射提供能量；测速拍照装置(4)，测速拍照装置设置于微弹丸发射器的出膛口，用于测量发射之后的微弹丸的出膛速度，及通过拍照验证微弹丸是否发射成功；控制系统(5)，控制系统通过电缆连接于微弹丸发射器、进给机构、充压装置和测速拍照装置，用于控制或监测微弹丸发射器、进给机构、充压装置和测速拍照装置的正常工作；所述微弹丸发射器包括弹托硬分离式挡块(11)、双弹道燕尾槽炮体(12)、三层硬分离式弹托(13)、填弹孔盖(14)、推拉式电磁开关(15)、高气压室(16)、燕尾槽炮体底座(17)、电磁快速换位器(18)和位置感应器(19)；所述双弹道燕尾槽炮体(12)具有第一弹道孔和第二弹道孔，且第一弹道孔的轴线与第二弹道孔的轴线平行，所述双弹道燕尾槽炮体(12)通过燕尾槽与燕尾槽炮体底座(17)滑动连接，滑动方向与第一弹道孔的轴线垂直，所述电磁快速换位器(18)连接于双弹道燕尾槽炮体(12)的侧面，用于控制双弹道燕尾槽炮体(12)沿燕尾槽滑动；其中在双弹道燕尾槽炮体(12)的第一弹道孔出口端依次设有位置感应器(19)和弹托硬分离式挡块(11)，在第一弹道孔的装弹端设有与第一弹道孔轴线垂直的推拉式电磁开关(15)，所述高气压室(16)通过高压软管连接于第一弹道孔的装弹端，在所述推拉式电磁开关(15)和装弹端之间的第一弹道孔上还设有填弹孔盖(14)，在所述第一弹道孔内装有三层硬分离式弹托(13)；在双弹道燕尾槽炮体(12)的第二弹道孔出口端依次设有位置感应器(19)和弹托硬分离式挡块(11)，在第二弹道孔的装弹端设有与第二弹道孔轴线垂直的推拉式电磁开关(15)，所述高气压室(16)通过高压软管连接于第二弹道孔的装弹端，在所述推拉式电磁开关(15)和装弹端之间的第二弹道孔上还设有填弹孔盖(14)，在所述第二弹道孔内装有三层硬分离式弹托(13)。

2.根据权利要求1所述的微弹丸发射系统，其特征在于，所述双弹道燕尾槽炮体(12)的第一弹道孔及其内部结构与第二弹道孔及其内部结构完全相同。

3.根据权利要求1所述的微弹丸发射系统，其特征在于，所述三层硬分离式弹托包括弹托体(131)、缓冲层(132)和弹托底座(133)，所述弹托体(131)为圆柱形，沿弹托体(131)的轴线设有通孔，所述微弹丸(134)置于所述通孔内，在通孔的一端设有预定倒角，在弹托体的倒角端依次粘接缓冲层(132)和弹托底座(133)。

4.根据权利要求3所述的微弹丸发射系统，其特征在于，所述预定倒角的范围为30°至45°，所述预定倒角指的是倒角斜边与所述通孔轴线的夹角。

5.根据权利要求1所述的微弹丸发射系统，其特征在于，所述推拉式电磁开关(15)的开关作动杆(152)端部设有开关通气孔(151)，所述开关通气孔(151)的轴线与第一弹道孔的轴线平行。

6.根据权利要求1所述的微弹丸发射系统，其特征在于，所述进给机构(2)包括伺服电机(21)、传动皮带(22)、减速箱(23)、分度盘(24)，所述伺服电机(21)为进给机构(2)的动力源，所述伺服电机(21)与减速箱(23)通过传动皮带(22)连接，所述减速箱(23)伸出有传动轴，传动轴固定于所述分度盘(24)的中心，所述微弹丸发射器(1)固定于分度盘(24)上，通过分度盘(24)的旋转实现微弹丸发射器(1)的分组发射。

7.根据权利要求6所述的微弹丸发射系统，其特征在于，分度盘(24)为正十边形结构，在每条边上固定一个微弹丸发射器(1)。