[发明专利]一种多人光枪连续定位的方法及装置

说明书

本发明公开了一种多人光枪连续定位的方法及装置，该装置包括分别与处理器进行信号连接的定位器和枪口设置有定位点的光枪，所述的定位器内部设置有两个以固定速度及定位周期运动的马达，纵向扫描线性激光器安装在其中一个马达上，横向扫描线性激光器安装在另一个马达上；所述的光枪包括将定位点光信号聚焦到光敏传感器的微型望远镜和将光信号转化为脉冲信号并传输到处理器的光敏传感器。本发明通过光枪捕捉定位器发出光线转化为脉冲信号，对接收到脉冲信号的时间进行计算得到定位坐标，同时满足定位准确、距离不受限制、延迟低、多只光枪可以同时连续识别、抗干扰能力强和成本低的应用需求。

技术领域

本发明涉及一种多人光枪连续定位的方法及装置，具体是在一套系统中不受游戏枪数量限制，快速连续定位的游戏光枪装置。

背景技术

目前，常用的游戏光枪定位方法为：在屏幕周围布置两个或者多个定位红外LED点(如任天堂的wi i)，在光枪内部使用摄像头拍摄全部或局部定位LED点，并通过这些定位点在拍摄图片中的位置来判断光枪指向位置。这种方案缺点很明显，1、定位准确度低；2、光枪到屏幕的距离受到屏幕大小的限制；3、每把光枪内部都要有摄像头和高速处理器，成本高；4、需要复杂的图像处理，所以延迟高。

另外的定位方案还有，通过一个固定的摄像头拍摄光枪发射的红外激光在屏幕上投射的斑点位置，定位光枪指向位置。该方案定位准确，成本较低，但是不能实现多只光枪同时连续定位，而且抗干扰能力弱。其它还有很多光枪定位方案，但是都不能同时满足定位准确、距离不受限制、延迟低、多支光枪可以同时连续识别、抗干扰能力强和成本低等要求。

发明内容

本发明针对上述存在的问题，提供了一种多人光枪连续定位的方法及装置，可满足多支光枪同时连续识别，具有定位准确、不受距离限制、延迟低、抗干扰能力强和成本低的特点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种多人光枪连续定位的方法及装置，包括分别与处理器进行信号连接的定位器和枪口设置有定位点的光枪，所述的定位器内部设置有两个以固定速度及定位周期运动的马达，所述的定位器内部设置有两个以固定速度及定位周期运动的马达，纵向扫描线性激光器安装在其中一个马达上，横向扫描线性激光器安装在另一个马达上；所述的光枪包括将定位点光信号聚焦到光敏传感器的微型望远镜和将光信号转化为脉冲信号并传输到处理器的光敏传感器。

该装置的定位方法为：所述的定位周期包括两个转动周期，在一个转动周期内，横向扫描线性激光器打开同时纵向扫描线性激光器关闭，横向扫描线性激光器发出红外光线照射到定位面上，光枪定位点接收定位面的光信号变化，经微型望远镜聚焦到光敏传感器，光敏传感器将光线信号转化为脉冲信号并传输到处理器；在下一个转动周期内，纵向扫描线性激光器打开同时横向扫描线性激光器关闭，纵向扫描线性激光器发出红外光线照射到定位面上，光枪定位点接收定位面的光信号变化，经微型望远镜聚焦到光敏传感器，光敏传感器将光线信号转化为脉冲信号并传输到处理器；处理器根据收集到的脉冲信号的时间，结合定位器的扫描速度及定位周期计算得到定位的纵横坐标位置。

本发明创造的有益效果是：1、将定位精度转化为时间的测量，提高了测量精度，并简化处理过程；2、本发明只需要测量微秒数量级的时间，然后做简单的转换，所以处理简单，数据量少，所以延迟低；3、每只光枪独立，不受干扰，所以在同一个系统内没有光枪数量的限制；4、本发明只需要两个激光器，两个微型马达，每只光枪需要一个光敏传感器和微型望远镜，且处理数据量少，不需要复杂的电路，成本大大降低；5、使用红外光定位，不受电路干扰，光线干扰可以通过差分方法解决，所以抗干扰能力强。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的定位器内部结构图；

图3是本发明实施例的光枪内部结构图。

具体实施方式