[发明专利]一种ROV推进器、ROV及ROV定子线圈灌封方法

说明书

本发明涉及一种ROV推进器，包括ROV本体、导流头、螺旋桨、导流罩和后端盖，其中，ROV本体内设置有传动轴及依次套设在传动轴上的导磁套、定子线圈、轴承和定子支架；导流头与螺旋桨安装于导磁套的外壁上，导流罩罩在所述螺旋桨外；其中，定子支架用于固定定子线圈，以支撑所述导流罩；后端盖设置在ROV本体的尾部，定子支架与所述后端盖围成电子仓，所述电子仓内设置有驱动电路板；其中，所述导磁套内壁吸附有磁铁，所述定子线圈内灌封有专用胶；所述定子线圈通电后，驱使所述磁铁绕定子线圈转动，所述导磁套、螺旋桨与导流头均随所述磁铁转动，产生推力。通过本发明的技术方案，能够提高ROV推进器定子线圈的密封性能和密封成本。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种ROV推进器、ROV及ROV定子线圈灌封方法。

背景技术

ROV，即水下机器人(Remote Operated Vehicle)，有时为了区别于地面和空中的ROV(Remote Control Vehicles)，又将海洋中所用的ROV称为Remotely OperatedUnderwater Vehicle。

随着我国海洋工程技术的发展，观测型水下机器人以其小巧灵便的操控性能，在水下观测探测方面发挥着重要作用。观测型水下机器人通常采用多推进器组成的动力系统为水下机器人提供运动动力，照明灯及摄像系统能够实时记录深水区的水下环境。推进器和照明灯分别密封在各自的金属密封舱中，并被设置在水下机器人的本体或框架上。

现有技术中，ROV定子线圈灌封方法多采用先封装ROV推进器，再灌胶的方法，让胶体充满内壳与驱动电路板形成的第一空腔，由于定子线圈设置在第一空腔中，藉此将定子线圈密封住。具体可参看授权公告号CN205652317U公开的一种用于水下机器人的推进器及水下机器人。

参见附图1，授权公告号CN205652317U公开的一种用于水下机器人的推进器，该推进器包括：外壳21、内壳22、LED灯23、驱动电路板24、定子25、转子螺旋桨26、灯罩27和胶体(未示出)。内壳22设置于外壳21中，且与外壳21固定连接。LED灯23设置于内壳22中。驱动电路板24设置于内壳22中，且与LED灯23连接。作为一种选择，驱动电路板24可设置有注胶孔。例如，在驱动电路板24的周源具有缺口，该缺口形成注胶孔。注胶孔可以设置有一个也可以设置有多个。定子25设置于内壳22中。胶体充满内壳22与驱动电路板24形成的第一空腔，覆盖LED灯23和驱动电路板24。定子25设置在第一空腔中。转子螺旋桨26内壳22的下部套设于转子螺旋桨26的导磁套中。灯罩27与推进器的上盖连接，且罩住LED灯23。

现有技术中的这种ROV定子线圈密封方法的缺陷是：1、这种密封方法只适用于驱动电路板和定子在同一个空腔内的ROV推进器结构，若驱动电路板和定子不在一个空腔内，那么将无法通过驱动电路板周源的缺口注入胶体，也即无法实现定子线圈的灌封。2、这种密封方法需要将驱动电路板和定子所在的空腔注满胶体，因此需要的胶体量比较大，变相增大了产品成本，且每次维修定子和驱动电路板的时候，因为要处理大量的胶体，拆卸回装都比较麻烦。

另外，现有技术中的ROV螺旋浆和导磁套是固定连接的，ROV的螺旋浆通过导磁套套设在定子线圈外。ROV螺旋浆的这种固定连接方式，不利于螺旋浆的维修更换。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种ROV推进器、ROV及ROV定子线圈灌封方法，提高ROV推进器定子线圈的密封性能和密封成本。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种ROV推进器，包括ROV本体、导流头、螺旋浆、导流罩和后端盖，其中，