[发明专利]一种基于PLC控制的单缸多位置气缸及其控制方法

权利要求书

1.一种基于PLC控制的单缸多位置气缸，包括PLC、电磁阀（3）和单缸体气缸（1），单缸体气缸（1）内部设置有可移动的活塞（101），活塞（101）的一端设置有活塞推杆（102），单缸体气缸（1）的两端设置有与气管连接的气孔（2），通过气孔（2）的进出气量调整活塞（101）两侧的气压，来实现活塞（101）的移动，其特征在于：所述单缸体气缸（1）上沿活塞推杆（102）长度方向设置有多个与PLC连接的磁性开关（104），该磁性开关（104）与设置在活塞（101）上的磁性圈（103）相配合，以使活塞（101）到达相应的磁性开关（104）位置点时，磁性圈（103）触发磁性开关（104）开启，并将信号反馈给PLC，由PLC处理后通过电磁阀（3）控制气孔（2）的气体进出量来控制活塞（101）的移动或静止。

2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的单缸多位置气缸，其特征在于：所述的电磁阀（3）采用三位五通电磁阀。

3.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的单缸多位置气缸，其特征在于：所述的磁性开关（104）的数量至少为三只。

4.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的单缸多位置气缸，其特征在于：所述的活塞（101）的外壁中部开设有凹槽，磁性圈（104）卡设在凹槽内。

5.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的单缸多位置气缸的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：接通气源和总电源，并启动PLC；

步骤2：检测活塞推杆（102）是否位于起始位置，若位于起始位置，则起始位置的磁性开关（104）接收感应信号，并将信号传给PLC执行步骤3；若活塞推杆（102）没有位于起始位置或PLC没有收到起始位置的磁性开关（104）反馈的信号，则PLC启动复位程序，通过电磁阀（3）调整两端气孔（2）的气压差来控制活塞（101）回到起始位置；

步骤3：PLC控制通过电磁阀（3）调整两端气孔（2）的气压差来控制活塞（101）向前移动，直到PLC接收到下一步顺序控制设定的磁性开关（104）感应到的信号时，控制活塞（101）停止设定时间T1；

步骤4：重复步骤3的动作，直至活塞推杆（102）到达PLC设定的最后一段行程处并停止设定时间Tn；

步骤5：PLC通过控制电磁阀（3）调整两端气孔（2）的气压差来控制活塞（101）移动回到起始位置。

6.如权利要求5所述的多行程气缸的控制方法，其特征在于：所述步骤2中检测活塞推杆（102）是否位于起始位置的方法为，肉眼观察活塞推杆（102）是否在初始位置，或者通过检测电路判断，该检测电路包括由PLC控制的指示灯，当位于起始位置时，起始位置的磁性开关（104）收到活塞（101）上磁性圈（103）的感应信号并将信号传输给PLC，并由PLC控制指示灯亮。