[发明专利]一种隧道掘进机除尘风筒随动方法及液压系统

说明书

本发明公开了一种隧道掘进机除尘风筒随动方法，包括液压系统实现悬臂机构和随动机构构成同步系统、液压系统实现随动机构脱开同步系统和液压系统实现随动机构再次构成同步系统；本发明的液压系统中，回转回路既实现了悬臂回转油缸和随动回转油缸的同步运动，也实现了随动回转油缸的单独回转运动；升降回路既实现了悬臂升降油缸和随动升降油缸的同步运动，也实现了随动升降油缸的单独升降运动；伸缩回路实现了随动机构脱开运动中的伸缩运动。

技术领域

本发明涉及隧道机械领域，尤其涉及一种隧道掘进机除尘风筒随动方法及液压系统。

背景技术

在大型隧道施工中，通风除尘是极其重要的，不良的通风会导致粉尘浓度超标，将严重危害作业人员的身心健康；大断面隧道悬臂掘进机施工中除尘风筒往往距离掘进机较远，当截割作业点变化时往往需要除尘风筒随之移动。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种隧道掘进机除尘风筒随动方法及液压系统，液压系统能实现随动机构脱开同步系统和随动机构再次构成同步系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种隧道掘进机除尘风筒随动方法，具体包括如下步骤：

1)悬臂机构和随动机构进入隧道待掘进工作处；在液压同步系统作用下，悬臂机构与随动机构同步运动；

2)掘进作业开始时，液压系统实现随动机构脱开同步系统，使随动机构单独动作到除尘风筒所在位置，提起除尘风筒，然后回到脱开同步系统时所在位置，使悬臂机构与随动机构再次构成同步系统；悬臂机构掘进过程中，悬臂机构的截割头与除尘风筒的抽风口保持相对静止；

3)掘进作业结束时，液压系统实现随动机构脱开同步系统，使随动机构动作到抽风筒放置处，放下除尘风筒，然后回到脱开同步系统时所在位置，使悬臂机构与随动机构再次构成同步系统。

一种隧道掘进机除尘风筒随动液压系统，包括回转回路、升降回路和伸缩回路；所述回转回路、升降回路和伸缩回路相互并联设置。

进一步的，所述回转回路包括第一溢流阀、第一手动换向阀、第一电磁换向阀、第一分流集流阀、悬臂回转油缸和随动回转油缸；所述悬臂回转油缸由两个回转油缸串联构成；所述随动回转油缸由两个随动油缸串联构成；所述第一手动换向阀为三位四通换向阀；第一手动换向阀中位状态下，a油口和b油口联通，c油口和d油口密封；第一手动换向阀左位状态下，c油口和b油口联通，d油口和a油口联通；第一手动换向阀右位状态下，c油口和a油口联通，d油口和b油口联通；所述第一电磁换向阀为两位三通换向阀；第一电磁换向阀左位状态下，e油口与f油口联通；第一电磁换向阀右位状态下，e油口与g油口联通；所述第一分流集流阀的h油口为集流口，i和j油口为分流口；第一溢流阀的进油口与油泵的出油口连接；第一溢流阀的出油口与油箱的回油口连接；第一手动换向阀的b油口与油泵的出油口连接，第一手动换向阀的a油口与油箱的回油口连接；第一手动换向阀的c油口与第一电磁换向阀的e油口连接；第一电磁换向阀的f油口与第一分流集流阀的h油口连接；第一电磁换向阀的g油口与第一液控单向阀的进油口连接；第一液控单向阀的出油口与随动回转油缸的k油口连接；第一分流集流阀的j油口与第四液控单向阀的进油口连接；第四液控单向阀的出油口与随动回转油缸的k油口连接；第一分流集流阀的i油口与悬臂回转油缸的m油口连接；悬臂回转油缸的n油口与第三液控单向阀的进油口连接；第三液控单向阀的出油口与第一手动换向阀的d油口连接；随动回转油缸的l油口与第二液控单向阀的进油口连接；第二液控单向阀的出油口与第一手动换向阀的d油口连接；第一液控单向阀和第二液控单向阀的控制油口分别与第一手动换向阀的d油口连接；第三液控单向阀的控制油口与第二两位两通电磁阀的o油口连接；第二两位两通电磁阀的p油口与第一手动换向阀的d油口连接；第四液控单向阀的控制油口与第一两位两通电磁阀的q油口连接；第一两位两通电磁阀的r油口与第一手动换向阀的d油口连接；