[发明专利]一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库在审

专利信息
申请号: 201710177663.4 申请日: 2017-03-20
公开(公告)号: CN106976535A 公开(公告)日: 2017-07-25
发明(设计)人: 徐渴望;吴雨;赵春城;付薇 申请(专利权)人: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52
代理公司: 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228 代理人: 聂启新
地址: 214082 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 rov 水下 更换 大批量 作业 工具
【权利要求书】:

1.一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库,其特征在于:包括下框架(1),所述下框架(1)上安装有一对链轮(4),所述链轮(4)上安装有链条(11),所述链轮(4)通过液压马达(10)驱动,所述链条(11)上间隔安装有多个固定基座(5),所述固定基座(5)上配合安装有作业工具(6);所述下框架(1)的上部通过支架(2)安装有上框架(3),所述上框架(3)的顶部中间安装有多个与ROV连接的对接头(7),所述对接头(7)的内侧设置有凹槽(8)。

2.如权利要求1所述的一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库,其特征在于:所述作业工具(6)的顶部安装有固定连接头(12),所述固定连接头(12)与固定基座(5)配合连接。

3.如权利要求1所述的一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库,其特征在于:所述固定基座(5)的结构为:包括底座(505),所述底座(505)的后端设置有与链条(11)配合的卡槽(504),所述卡槽(504)的顶部开有定位孔,所述底座(505)的前端设置有圆弧形支座(501),所述圆弧形支座(501)的内侧设置有凸条(502),所述凸条(502)的两端头设置有油嘴口(503)。

4.如权利要求1所述的一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库,其特征在于:所述下框架(1)的宽度与上框架(3)相同,下框架(1)的长度大于上框架(3)的长度,在下框架(1)和上框架(3)的一端对齐。

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