[发明专利]踝部康复装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体的涉及一种踝部康复装置。

背景技术

在医疗实践中，中风后遗症患者、骨科术后、截瘫或其他需长期卧床的病人，踝关节附近肌肉无力，如果忽视了踝关节的活动及足部护理的话，很容易发生足下垂及下肢静脉血栓，而一旦发生此并发症，严重影响患者的生活质量。

为辅助此类患者的康复，康复科的医护人员往往静态的踝部固定或动态的辅助运动，保证踝关节功能，辅助康复，但这一过程往往费时费力，尤其是对于康复科紧张的人力医疗资源来说是一种极大的负担。

因此，临床上迫切需求一种可以解决预防足下垂和促进踝关节功能恢复的护理器具，代替护理人员，解放医疗资源。

发明内容

本发明的目的是提供一种踝部康复装置，静态时保持踝关节形态，防止足下垂，工作时，辅助患者进行肌力提高训练。

本发明的技术方案是：一种踝部康复装置，包括：脚踏板、腿套和连接杆，所述脚踏板包括足跟端、足尖端和位于脚踏板中部的用于固定人脚的脚套，所述脚踏板的足跟端的还设有水平杆，所述水平杆与脚踏板形成“丁”字形结构，所述腿套包括足端、膝端和用于将人腿固定于腿套中的魔术带，所述足跟端与足端铰接，连接杆的一端与足尖端铰接，连接杆的另一端与膝端铰接，所述连接杆包括轴线位于同一直线上的第一固定杆、液压杆、弹簧杆、和第二固定杆，第一固定杆与液压杆的一端相连接，液压杆的另一端与弹簧杆的一端相连接，弹簧杆的另一端与第二固定杆相连接，所述脚踏板的足尖端还设有用于控制液压杆的控制器，所述控制器通过电软线与液压杆连接。踝部康复装置中，魔术带起到固定作用，“丁”字形结构使患者在平卧静态时踝关节保持正常位置，防止脚部向左右方向倾倒。踝部康复装置中的主要结构为连接杆，该连接杆包括被动辅助装置即液压杆，实现踝部的被动运动，弹簧等配件则主要给踝关节附近肌肉进行主动锻炼时提供一个对抗的力。此外，当液压杆对踝关节进行被动辅助运动时，弹簧的弹性可以给踝关节以缓冲。控制器中的微电脑程序，控制液压杆的伸缩量及伸缩速度，对关节活动范围及辅助锻炼强度进行控制。

脚踏板的长度与腿套的长度之比为3/4，连接杆与脚踏板的长度之比为43/30-23/10；所述连接杆中液压杆的最大伸长量与脚踏板的长度之比为13/15，人体脚底到脚尖的距离为30cm左右，脚尖伸直状态时脚踝上部离足跟的距离为15cm左右，市场上常用的液压装置的长度为30cm，脚踏板、腿套、连接杆的长度直接影响踝部康复装置辅助踝部运动的角度和限度，在该前提下，3/4的脚踏板长度与腿套长度之比为最有利于踝部康复装置功能的实现，节省成本。踝关节的辅助运动过程中，脚底板到水平面的活动范围大致为90°-180°，连接杆与脚踏板的长度之比为对这一角度起主要控制作用；连接杆中液压杆的最大伸长量与脚踏板的长度之比则体现出连接杆的长度控制主要由液压杆实现，弹簧杆辅助。

所述弹簧杆包括弹簧、一端开放的圆柱形弹簧套筒和连接圆板，所述弹簧套筒的轴线与液压杆的轴线位于同一条直线，套筒的闭合底端的外侧与液压杆相连接，套筒闭合底端的内侧与弹簧的一端相连，弹簧的另一端与连接圆板的一侧相连接，连接圆板的另一侧与第二固定杆相连接，第二固定板垂直于连接圆板，连接圆板的直径与弹簧套筒的内径相配合弹簧杆采用刚性硬筒环绕，保证连接杆的直线设置，防止弹簧杆受力，改变其弹力方向。

所述第二固定杆上设有刻度，第二固定杆与弹簧杆相连，在弹簧杆中弹簧处于压缩状态时，第二固定杆的一部位位于弹簧套筒内，第二固定杆的刻度有助于记录弹簧形变量，从而在一定程度上记录使用者的肌力大小，以及踝关节耐受活动范围。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，患者踝关节可以实现主动锻炼和被动活动，促进踝关节的康复。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图中：

1、脚踏板 2、腿套31、第一固定杆

32、液压杆33、弹簧杆 331、弹簧套筒

34、第二固定杆4、控制器

具体实施方式