[发明专利]具有凸轮转盘和扭簧的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手，尤其是具有凸轮转盘和扭簧的机械手，可用于抓取奖品的游戏机。

背景技术

抓取物品的游戏机是利用机械手等末端执行部件完成各种物品的抓取，已有的游戏机抓手结构存在结构复杂、难于加工、重量大的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易又轻质的抓手结构。

发明内容

本发明基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、制造容易又轻质的具有凸轮转盘和扭簧的机械手。

本发明技术方案为：

一种具有凸轮转盘和扭簧的机械手，包括连接座、电机壳、基座、手爪，连接座是圆柱结构，用于连接到升降结构，其特征在于，

电机壳的两端分别连接基座和连接座，电机固定安装在基座一侧上并位于电机壳内，电机的输出轴穿出基座伸向外部并固定连接有凸轮转盘；基座的另一侧设置有铰接座，所述手爪是至少三个大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短边和长边，所述手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部，手爪短边沿电机输出轴方向延伸且靠近电机的一侧铰接在铰接座上，凸轮转盘与所述手爪短边相抵接，铰接座上设置有扭簧，所述扭簧两端分别卡接在铰接座和所述手爪上，所述扭簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合，所述凸轮转盘具有沿360度范围内均布的至少三个凸起，所述凸起抵抗扭簧的初始作用力使手爪张开。

进一步地，所述手爪为三个，所述凸起为三个；

进一步地，手爪短边上分布有多个减重工艺孔。

通过上述技术方案，形成了一种结构简单、制造容易又轻质的具有凸轮转盘和扭簧的机械手，克服了现有抓手结构存在的不足。本发明的连接过程为：将电机连接在基座上，再将电机壳安装在基座上，形成封闭的电机结构，电机壳的另一端连接连接座，电机的输出轴穿过基座后固定连接凸轮转盘，凸轮转盘与手爪相抵接，基座的与安装电机的相对的一侧设置有铰接座，设置至少三个大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短边和长边，手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部，手爪短边沿电机输出轴方向延伸且具有一定的长度且靠近电机的一侧铰接在铰接座上，凸轮转盘与具有所述长度的手爪短边相抵接，铰接座上设置有扭簧，扭簧两端分别卡接在铰接座和手爪上，扭簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合。本新型的工作过程是：电机旋转带动凸轮转盘旋转，凸轮转盘上的凸起结构克服扭簧的初始作用力带动手爪绕铰接座转动，从而实现手爪的张开；电机再次旋转，凸起结构离开手爪，手爪在扭簧的作用下闭合，完成物品的抓取。

附图说明

图1是机械手整体结构的示意图。

图2是凸轮转盘结构的示意图。

图3是机械手的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种具有凸轮转盘和扭簧的机械手，包括连接座1、电机壳2、基座4、手爪9，连接座1是圆柱结构，一端用于连接到升降结构，电机壳2的两端分别连接基座4和连接座1，电机3固定安装在基座4上并位于电机壳2内，电机3的输出轴6穿出基座4伸向外部并固定连接有凸轮转盘8；基座4，与安装电机3的相对的一侧设置有铰接座5，见图3；至少三个大致呈“7”型的手爪9，具有短边和长边，手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部10，手爪短边沿电机输出轴方向延伸且具有一定的长度且靠近电机的一侧铰接在铰接座5上，凸轮转盘8与具有所述长度的手爪短边相抵接，铰接座5上设置有扭簧，见图3，扭簧两端分别卡接在铰接座5和手爪9上，扭簧施加初始作用力使所述手爪9向抓取物品的方向闭合，凸轮转盘8具有沿360度范围内均布的至少三个凸起，所述凸起抵抗扭簧的初始作用力使手爪9张开。

进一步地，所述手爪9为三个，所述凸起为三个，如图2所示；

进一步地，具有一定长度的手爪短边上分布有多个减重工艺孔。

本发明已藉上述较佳实施例进行详细说明，然本发明并不限定于上述所举例的实施例，凡在本发明所揭示的技术思想范围内，对该等结构作各种变化及修饰，该等变化及修饰仍属本发明的范围。