[发明专利]一种新型生产加工流水线

权利要求书

1.一种新型生产加工流水线，其特征在于，包括：多个加工单元，每两 个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一所述加工单元和每一所 述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有 至少一个可视化窗口，所述机架下方设有四个外向轮；所述加工单元包括自 适应升降单元、镭射单元、检测单元；

其中所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩 具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分 别设有用于供第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹 配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述 第一流水线两端分别设有接驳机构；

自适应升降单元包括一升降组件，该升降组件包括基板、丝杆、丝杆固 定组件、滑轨、滑轨连接垫块、丝杆固定座、流水线安装板、固定大板、同 步带、同步轮和减速电机，其中所述滑轨和所述丝杆固定组件均设置在所述 基板上，所述滑轨上设有所述滑轨连接垫块，所述滑轨连接垫块的下端与所 述流水线安装板连接，所述流水线安装板所在的平面与所述基板所在的平面 垂直；所述丝杆与所述滑轨平行设置，其通过所述丝杆固定组件固定在所述 基板上，并通过所述丝杆固定座与所述滑轨连接垫块连接；所述固定大板与 所述基板垂直固定连接，所述固定大板上设有安装部，所述同步轮和所述减 速电机透过该安装部固定在所述固定大板的两侧；所述同步带套设在两个同 步轮之间，所述丝杆的上端与一同步轮连接，所述减速电机通过所述同步带 和所述同步轮的配合带动所述丝杆转动。

2.如权利要求 1 所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述镭射单 元包括一镭雕组件，该镭雕组件包括镭雕机、镭雕连接板、驱动机构、Z 轴模 组和 Y 轴模组，其中所述镭雕机固定设置在所述镭雕连接板上，所述镭雕连 接板与所述 Z 轴模组连接；所述驱动机构设置在所述 Z 轴模组上，所述 Z 轴模组在所述驱动机构的控制下在 Z 轴方向上下运动；所述 Y 轴模组包括滑轨 组件和底板，所述滑轨组件固定设置在所述底板上，所述滑轨组件上设有滑 动块，通过所述滑动块实现与所述 Z 轴模组的滑动连接。

3.如权利要求 2 所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述检测单 元包括一检测机构，所述检测机构包括 X 轴模组和 Y 轴检测模组，其中所述 X 轴模组包括 X 轴底座、型材支撑架、X 轴伺服电机、X 轴连接板、第一传感器、 第二传感器、传感器安装板，所述 X 轴底座和所述 X 轴伺服电机均固定在所 述型材支撑架的一侧，所述传感器安装板固定设置在所述 X 轴底座的远离所 述型材支撑架的一侧，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述传感 器安装板上，所述 X 轴连接板固定设置在所述 X 轴底座和所述型材支撑架的 下方；

所述 Y 轴检测模组包括 Y 轴底座和设置在所述 Y 轴底座上的 Y 轴滑轨、Y 轴伺服电机、联轴器、第一丝杆、第一丝杆固定座，所述 Y 轴底座与所述 X 轴底座垂直设置，所述Y 轴滑轨与所述第一丝杆平行设置；所述 Y 轴伺服电 机通过所述联轴器与所述第一丝杆连接；所述第一丝杆固定座连接在第一丝 杆上，并与所述 Y 轴滑轨一起连接在所述 X 轴连接板上。

4.如权利要求 1 所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述自适应 升降单元还包括一流水线组件，其设置在所述流水线安装板上。

5.如权利要求 4 所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述流水线 组件包括连接板、传送带、传感器组件和阻挡板，所述流水线组件通过所述 连接板与所述流水线安装板连接，所述传送带设置在所述连接板的上方，所 述传感器组件设置在所述传送带的一侧或者两侧，所述阻挡板设置在所述传 送带的边侧。

6.如权利要求 3 所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述检测单 元还包括龙门架和加强筋，其中所述龙门架一端与所述 Y 轴检测模组连接，另一端固定设置在所述机架上，所述加强筋设置在所述 Y 轴检测模组和所述 龙门架之间。

7.如权利要求 5 所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述传感器 组件为对射传感器。