[发明专利]基于ZigBee的无线连续图像传输系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee的无线连续图像传输系统，其特征在于：所述系统包括上位机应用子系统、汇聚节点子系统、图象传感器子系统，所述上位机子系统与汇聚节点子系统连接，汇聚节点子系统与图像传感器子系统无线连接，所述汇聚节点子系统和图像传感器子系统均包括无线通信模块，所述图像传感器子系统还包括摄像头模块，所述上位机子系统与汇聚节点子系统之间通过串口连接。

2.如权利要求1所述的基于ZigBee的无线连续图像传输系统，其特征在于：所述上位机子系统实现上位机串口初始化、指令发送、数据接收和检验以及图像保存，上位机与汇聚节点通过串口相连，通过RS-232串口向汇聚节点发送指令。

3.如权利要求1所述的基于ZigBee的无线连续图像传输系统，其特征在于：所述汇聚节点子系统实现汇聚节点初始化、数据接收和数据发送；汇聚节点初始化包括协议栈初始化和无线通信模块外围电路的初始化；数据接收包括无线接收来自图像传感器节点发送的数据，及通过串口接收来自上位机的指令；数据发送包括无线发送指令给图像传感器节点无线通信模块，及通过串口发送数据给上位机。

4.如权利要求1所述的基于ZigBee的无线连续图像传输系统，其特征在于：所述图像传感器子系统包括图像传感器节点初始化、数据接收和数据发送；图像传感器节点初始化是指协议栈初始化和无线通信外围电路的初始化；数据接收包括无线接收来自汇聚节点发送的指令，及通过串口接收来自摄像头的数据；数据发送包括无线发送数据给汇聚节点，及通过串口发送指令给摄像头。

5.如权利要求1-4之一所述的基于ZigBee的无线连续图像传输系统，其特征在于：所述上位机应用子系统包括串口通信模块和图像存储模块；

串口通信模块包括初始化串口，通过RS-232串口线向汇聚节点发送控制摄像头初始化和拍照的命令帧，同时也要接收来自汇聚节点的摄像头应答帧及图像数据帧；

图像存储模块将图像以JPEG 文件格式保存到磁盘文件系统。

6.如权利要求1-4之一所述的基于ZigBee的无线连续图像传输系统，其特征在于：所述汇聚节点子系统中汇聚节点实现中继转发，上位机通过RS-232串口线发送控制摄像头初始化及拍照的命令帧到汇聚节点，汇聚节点没有取舍地将命令帧转发给图像传感器节点；汇聚节点接收图像传感器节点无线发送的应答帧及图像数据帧，并判断帧的类型，如果是图像数据帧，则将帧头去除，通过RS-232串口线将有效载荷转发到上位机，如果是其他类型的数据帧，则直接转发到上位机；

在接收图像数据帧时，汇聚节点还要判断接收到的图像数据帧是否为最后一帧。