[发明专利]一种带有骨骼信息的人脸重构方法和系统

权利要求书

1.一种带有骨骼信息的人脸重构方法，包括：

(1)预处理阶段：设置比较的阈值，遍历带有骨骼信息的头部模型的顶点坐标，将所述带有骨骼信息的头部模型与标准头部模型进行坐标顶点对的一一比较，高于所述阈值的顶点为拼接变化点，并记录所述拼接变化点的索引值；

(2)刷新阶段：对人脸进行扫描，得到扫描人脸的顶点信息，然后根据顶点信息与人脸的特征点的变化函数对所述带有骨骼信息的头部模型的顶点信息进行刷新，所刷新的顶点不包括所述拼接变化点，只刷新除了所述拼接变化点之外的顶点的三维信息，从而得到带有骨骼信息的扫描人脸模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：为了提高头部模型三维点刷新的效率，在所述标准头部模型上设置基准点，仅刷新垂直坐标值低于所述基准点的垂直坐标以下的顶点坐标的数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述带有骨骼信息的头部模型是由标准头部模型与躯干模型进行拼接而成，所述带有骨骼信息的头部模型在拼接前后保持其顶点的数据和拓扑关系不变。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：对带有骨骼信息的扫描人脸模型的头部和躯干的拼接区域设置一个曲线网格，基于曲线网格对所述拼接区域进行平滑处理。

5.一种带有骨骼信息的人脸重构系统，包括预处理模块和刷新模块，其特征在于：所述预处理模块包括比较模块和记录模块，所述比较模块设置比较的阈值，遍历带有骨骼信息的头部模型的顶点坐标，将所述带有骨骼信息的头部模型与标准头部模型进行坐标顶点对的一一比较，所述记录模块记录拼接变化点的索引值，所述拼接变化点为高于所述阈值的顶点；所述刷新模块包括扫描模块和头部更新模块，所述扫描模块对人脸进行扫描，得到扫描人脸的顶点信息；所述头部更新模块对根据顶点信息与人脸的特征点的变化函数对所述带有骨骼信息的头部模型的顶点信息进行刷新，所刷新的顶点不包括所述拼接变化点，只刷新除了所述拼接变化点之外的顶点的三维信息，从而得到带有骨骼信息的扫描人脸模型。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述刷新模块还包括加速模块，所述加速模块在所述标准头部模型上设置基准点，仅刷新垂直坐标值低于所述基准点的垂直坐标以下的顶点坐标的数据。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述预处理模块还包括三维建模模块，所述三维建模模块将标准头部模型与躯干模型进行拼接得到带有骨骼信息的头部模型，所述带有骨骼信息的头部模型在拼接前后保持其顶点的数据和拓扑关系不变。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述刷新模块还包括平滑处理模块，所述平滑处理模块在带有骨骼信息的扫描人脸模型的头部和躯干的拼接区域设置一个曲线网格，基于曲线网格对所述拼接区域进行平滑处理。