[发明专利]定向声波联动控制方法和定向声波联动控制系统

权利要求书

1.一种定向声波联动控制方法，其特征在于，包括：

以预设方向探测预设距离内的鸟情信息；

分析所述鸟情信息的密集度，调整驱散方向至所述密集度最高的方向；

驱动终端向所述密集度最高的方向发射集束声波，持续探测所述密集度最高的方向的密集度；

若探测到所述密集度低于驱散阈值，停止发射所述集束声波；

所述以预设方向探测预设距离内的鸟情信息具体包括：

通过雷达探测器以预设距离为探测半径，探测所述预设方向的鸟情信息，其中，所述鸟情信息包括：位置信息、种类信息、形状信息；

所述驱动终端向所述密集度最高的方向发射集束声波具体包括：

根据所述种类信息确定所述集束声波的频率，根据所述位置信息确定所述集束声波的强度；

以所述频率和所述强度，向所述密集度最高的方向发射所述集束声波。

2.根据权利要求1所述的定向声波联动控制方法，其特征在于，所述分析所述鸟情信息的密集度，调整驱散方向至所述密集度最高的方向具体包括：

将所述预设方向均分为多个子方向；

分别分析所述子方向在所述预设距离内的所述密集度，

根据所述密集度的高低，对所述多个预设方向进行排序，生成排序列表；

将所述驱散方向调整为对应于所述排序列表中首位的所述子方向。

3.根据权利要求1所述的定向声波联动控制方法，其特征在于，还包括：

若在发射所述集束声波持续预设时间后，所述密集度仍高于所述驱散阈值，停止发射所述集束声波。

4.一种定向声波联动控制系统，其特征在于，包括：

预探测单元，用于以预设方向探测预设距离内的鸟情信息；

方向调整单元，用于分析所述鸟情信息的密集度，调整驱散方向至所述密集度最高的方向；

驱散探测单元，用于驱动终端向所述密集度最高的方向发射集束声波，持续探测所述密集度最高的方向的密集度；

第一停止单元，用于在检测到所述密集度低于驱散阈值时，停止发射所述集束声波；

所述预探测单元具体包括：

雷达探测单元，用于通过雷达探测器以预设距离为探测半径，探测所述预设方向的鸟情信息，其中，所述鸟情信息包括：位置信息、种类信息、形状信息；

所述驱散探测单元具体包括：

参数确定单元，用于根据所述种类信息确定所述集束声波的频率，根据所述位置信息确定所述集束声波的强度；

发射单元，用于以所述频率和所述强度，向所述密集度最高的方向发射所述集束声波；

持续探测单元，用于持续探测所述密集度最高的方向的密集度。

5.根据权利要求4所述的定向声波联动控制系统，其特征在于，所述方向调整单元具体包括：

拆分单元，用于将所述预设方向均分为多个子方向，分别分析所述子方向在所述预设距离内的所述密集度；

排序单元，用于根据所述密集度的高低，对所述多个预设方向进行排序，生成排序列表；

调整单元，用于将所述驱散方向调整为对应于所述排序列表中首位的所述子方向。

6.根据权利要求4所述的定向声波联动控制系统，其特征在于，还包括：

第二停止单元，用于在发射所述集束声波持续预设时间后，若所述密集度仍高于所述驱散阈值，停止发射所述集束声波。