[发明专利]教练车互交通信预警系统及其控制方法

权利要求书

1.教练车互交通信预警系统，其特征在于：至少设有两辆教练车，每辆所述教练车上均设有车载单元，所述车载单元包括信息处理模块、接收信息处理模块所发出警示信号的警示模块、向信息处理模块发出定位信号的定位模块、与信息处理模块连接用于数据通信的通信模块，每辆所述教练车的车载单元均向其他教练车的车载单元发出定位信号，并接收其他教练车的车载单元所发出的定位信号。

2.根据权利要求1所述的教练车互交通信预警系统，其特征在于：所述车载采用还包括安装在教练车四周的测距雷达，所述测距雷达输出周围障碍物距离信号至信息处理模块。

3.根据权利要求1或2所述的教练车互交通信预警系统，其特征在于：所述警示模块包括显示模块和/或语音模块。

4.基于权利要求1-3中任一项所述教练车互交通信预警系统的控制方法，其特征在于：

1)每辆教练车实时将本车定位信号发送至其他教练车，并接收其他教练车所发出的定位信号；

2)根据定位信号判断本车与其他教练车之间的间距；

3)若本车与其他教练车中任意一辆的间距小于设定值，则本车警示模块报警。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述1)中，车载模块同时发出和接收教练车的行车方向信号；所述3)中，本车警示模块报警的条件还包括，相邻间距小于设定值的教练车的行车方向夹角在-90°～90°范围内时。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述3)中的，警示模块的报警状态持续进行，直至本车与其他所有教练车的间距均大于设定值。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述设定值为10米。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的控制方法，其特征在于：所述3)中，警示模块报警的同时启动测距雷达，并通过警示模块发出障碍物间距报警。