[发明专利]一种汽雾罐装箱机

说明书

本发明提出了一种汽雾罐装箱机，包括送罐机构、压阻罐机构、装罐机构、送箱机构和撑箱机构；所述送罐机构包括送罐机架、设于送罐机架上由电机和链轮驱动的送罐网带链，所述压阻罐机构包括设于送罐机架上送罐网带链上方的压罐板支架和设于送罐机架末端的阻罐板，所述压罐板支架上设有压罐板，所述阻罐板通过两个整理气缸与送罐机架连接；所述装罐机构包括一行车机构，所述行车机构上设有一能在行车机构上横向移动的升降机构，所述升降机构上设有一能上下运动的用于吸取空罐的吸盘机构。本发明通过网带链输送空罐并自动收罐排列，再由磁箱吸取排列好的空罐并自动装入纸箱内，取代人工装箱方式，节省人力，大大提高自动化程度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是指一种汽雾罐装箱机。

背景技术

现有的汽雾罐装箱机械存在的主要问题是：自动化程度低，有些环节需要人工进行。例如空箱的整理，大部分企业仍然采用人工实用滚钩开箱，这种开箱效率极低、开箱不稳定，且容易对空箱体造成损坏，难以保证空箱质量。人工操作装箱效率低下，装箱质量无法控制，并且耗费人工。

发明内容

本发明提出一种汽雾罐装箱机，能够自动的完成所有汽雾罐装箱的操作，自动化程度高，装箱效率高，节约人工。

本发明的技术方案是这样实现的：一种汽雾罐装箱机，包括送罐机构、压阻罐机构、装罐机构、送箱机构和撑箱机构；所述送罐机构包括送罐机架、设于送罐机架上由电机和链轮驱动的送罐网带链，所述压阻罐机构包括设于送罐机架上送罐网带链上方的压罐板支架和设于送罐机架末端的阻罐板，所述压罐板支架上设有压罐板，所述阻罐板通过两个整理气缸与送罐机架连接；所述装罐机构包括一行车机构，所述行车机构上设有一能在行车机构上横向移动的升降机构，所述升降机构上设有一能上下运动的用于吸取空罐的吸盘机构。

进一步地，所述行车机构包括行车机架，所述行车机架上设有两根导轨，所述导轨上配合安装有一移动横梁，所述移动横梁上安装升降机构，所述行车机架设有一与导轨平行设置的齿条，移动横梁下部设有一行走电机，行走电机的输出轴上固定有一与齿条啮合的行走齿轮。

进一步地，所述升降机构包括吸盘座，所述吸盘座上设有四根导向柱，导向柱穿过设于移动横梁上与导向柱配合的直线轴承，所述吸盘座通过一拉力装置与一设于移动横梁上的升降电机连接。

进一步地，所述拉力装置为设置于移动横梁上的带轮和绕过带轮连接吸盘座和升降电机的拉力带。

进一步地，所述吸盘座上设有至少一个磁箱，磁箱内设有一磁铁板，所述磁铁板通过磁铁板气缸连接在吸盘座上，磁铁板气缸伸缩使磁铁板贴紧和脱离磁箱底部。

进一步地，所述送箱机构包括送箱机架，所述送箱机架上设有由送箱电机驱动的送箱网带链。

进一步地，所述撑箱机构包括撑箱机架、通过两个导杆设于撑箱机架上的撑箱架，撑箱架通过两个设于撑箱机架上的撑箱架气缸控制上下移动，所述撑箱架上设有至少一组用于将纸箱撑开的撑箱板单元。

进一步的，所述撑箱板单元包括四块上端边缘活动销接于撑箱架上且下端能伸入纸箱内的撑箱板，所述四块撑箱板分别由四个撑箱气缸推动向外扩展将纸箱撑开。