[发明专利]部件安装装置

权利要求书

1.一种部件安装装置，具备：

安装头，其在下端具有保持构件，并且具有直至所述保持构件的第一贯通孔以及第二贯通孔，所述保持构件能够保持具有对位用的第一图案特征部以及第二图案特征部的部件，并将该部件向具有对位用的第一图案特征部以及第二图案特征部的基板安装，并且所述保持构件能够被光学性地透过拍摄；

第一反射光学系统，其配置于所述安装头的所述第一贯通孔以及所述第二贯通孔的上方，所述第一反射光学系统使分别通过所述第一贯通孔以及所述第二贯通孔的第一拍摄光路以及第二拍摄光路在所述第一贯通孔以及所述第二贯通孔的上方分别向与所述第一贯通孔以及所述第二贯通孔的贯通孔排列方向交叉的方向且向彼此不同的方向反射；

第二反射光学系统，其使所述第一拍摄光路以及所述第二拍摄光路的任一方向与另一方相同的方向反射；

拍摄单元，其具有拍摄装置，该拍摄装置利用通过所述保持构件以及所述安装头的所述第一贯通孔并且被所述第一反射光学系统反射的所述第一拍摄光路，对由所述保持构件保持的所述部件的上表面的所述第一图案特征部与所述基板的所述第一图案特征部进行拍摄，同时利用通过所述保持构件以及所述安装头的所述第二贯通孔并且被所述第一反射光学系统以及所述第二反射光学系统反射的所述第二拍摄光路，对由所述保持构件保持的所述部件的上表面的所述第二图案特征部与所述基板的所述第二图案特征部进行拍摄；以及

移动调整装置，其与所述部件的所述第一图案特征部以及所述第二图案特征部的位置相应地，使所述拍摄单元沿着所述贯通孔排列方向移动从而进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述第一拍摄光路被所述第一反射光学系统反射的方向和所述第二拍摄光路被所述第一反射光学系统反射的方向为与所述贯通孔排列方向交叉的方向且为相互偏离180度的方向，并且所述第二拍摄光路通过所述第二反射光学系统进行两次反射，每次反射90度，从而成为与所述第一拍摄光路平行的光路而进入所述拍摄单元。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述拍摄单元具备所述第一拍摄光路中配备的第一拍摄装置、以及所述第二拍摄光路中配备的第二拍摄装置，该拍摄单元同时进行基于所述第一拍摄装置的所述第一拍摄光路中的拍摄和基于所述第二拍摄装置的所述第二拍摄光路中的拍摄。

4.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中，

所述拍摄单元具备所述第一拍摄光路中配备的第一拍摄装置、以及所述第二拍摄光路中配备的第二拍摄装置，该拍摄单元同时进行基于所述第一拍摄装置的所述第一拍摄光路中的拍摄和基于所述第二拍摄装置的所述第二拍摄光路中的拍摄。

5.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述拍摄单元具备所述第一拍摄光路以及所述第二拍摄光路中配备的拍摄装置，通过所述拍摄装置同时进行所述第一拍摄光路中的拍摄和所述第二拍摄光路中的拍摄。

6.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中，

所述拍摄单元具备所述第一拍摄光路以及所述第二拍摄光路中配备的拍摄装置，通过所述拍摄装置同时进行所述第一拍摄光路中的拍摄和所述第二拍摄光路中的拍摄。

7.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

由一个贯通孔兼作为所述第一贯通孔与所述第二贯通孔。

8.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中，

由一个贯通孔兼作为所述第一贯通孔与所述第二贯通孔。