[发明专利]一种子母构型的索并联机器人在审
| 申请号： | 201710175357.7 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107116532A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 钟力强;向竑宇;李文胜;聂铭;钟飞;陈作尚;张春雷;林介东;钟万里;黄丰;王伟 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 子母 构型 并联 机器人 | ||
1.一种子母构型的索并联机器人，其特征在于，包括：
第一驱动索固定器、第一驱动索、第一驱动器、母机器人、第二驱动索、子机器人、第二驱动器；
所述第一驱动索的一端与所述母机器人连接，所述第一驱动索的另一端与所述第一驱动索固定器连接；
所述第一驱动器与所述第一驱动索的另一端连接，用于控制驱动母机器人；
所述母机器人通过第二驱动索与所述子机器人连接；
所述第二驱动器与所述第二驱动索连接，用于控制驱动所述子机器人。
2.根据权利要求1所述的子母构型的索并联机器人，其特征在于，所述第二驱动器安装搭载于所述母机器人或所述子机器人上，用于通过第二驱动索控制驱动所述子机器人进行垂直运动或俯仰运动。
3.根据权利要求1所述的子母构型的索并联机器人，其特征在于，所述母机器人上安装搭载有旋转控制器，用于控制所述子机器人进行旋转动作。
4.根据权利要求1所述的子母构型的索并联机器人，其特征在于，所述母机器人上安装搭载有红外检测设备和/或可见光检测设备和/或声音检测设备和/或温度检测设备。
5.根据权利要求1所述的子母构型的索并联机器人，其特征在于，所述子机器人上安装搭载有红外检测设备和/或可见光检测设备和/或声音检测设备和/或温度检测设备。
6.根据权利要求1所述的子母构型的索并联机器人，其特征在于，所述子机器人上搭载有电池。
7.根据权利要求1所述的子母构型的索并联机器人，其特征在于，所述母机器人上搭载有无线通信设备，用于与控制中心进行通讯连接。
8.根据权利要求1所述的子母构型的索并联机器人，其特征在于，所述第一驱动器包括程控步进电机。
9.根据权利要求1所述的子母构型的索并联机器人，其特征在于，所述第一驱动索为绝缘绳或非绝缘绳。
10.根据权利要求1所述的子母构型的索并联机器人，其特征在于，所述第二驱动索为绝缘绳或非绝缘绳。
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