[发明专利]履带式折叠输送堆料机

权利要求书

1.履带式折叠输送堆料机，其特征在于：包括底座（11），以及与其连接的履带（5）、液压油站（4）、PLC控制装置（10），底座（11）位于履带（5）行走方向的两端方向上分别通过上俯仰支臂（2）和下俯仰支臂（9）支撑主梁（3），所述主梁（3）的两端分别连接有上折叠梁（1）和下折叠梁（6）；其中：上折叠梁（1）、主梁（3）和下折叠梁（6）顶部均设有输料槽（7），并且上折叠梁（1）和下折叠梁（6）分别通过调整上俯仰支臂（2）和下俯仰支臂（9）的角度保证上折叠梁（1）、主梁（3）和下折叠梁（6）形成一个倾斜向下的输送通道。

2.根据权利要求1所述的履带式折叠输送堆料机，其特征在于：上折叠梁（1）和下折叠梁（6）分别通过一个旋转装置可折叠地连接在主梁（3）上。

3.根据权利要求2所述的履带式折叠输送堆料机，其特征在于：旋转装置为三爪连杆装置（8），每一个三爪连杆装置（8）包括一根伸缩连杆（81）、一根旋转连杆（82）和一根拉力连杆（83），其中这三根连杆的靠近顶部或者底部的一端可摆动地在主梁的上方或者下方位置，每一根伸缩连杆（81）的另一端可旋转地连接在主梁（3）上，每一根旋转连杆（82）的另外一端通过一根铰轴（84）连接在主梁（3）与上折叠梁（1）或下折叠梁（6）之间，每一根拉力连杆（83）的另外一端通过折叠梁铰轴（85）铰接在上折叠梁（1）或下折叠梁（6）上；同时每一个所述伸缩连杆（81）均连接液压油站（4）获取动力。

4.根据权利要求3所述的履带式折叠输送堆料机，其特征在于：主梁（3）与上折叠梁（1）或下折叠梁（6）的连接位置处的两侧分别设有一个三爪连杆装置（8）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的履带式折叠输送堆料机，其特征在于：上俯仰支臂（2）的长度长于下俯仰支臂（9）的长度，同时设定上俯仰支臂（2）与主梁（3）的夹角为A，设定下俯仰支臂（9）与主梁（3）的夹角为B，则A=B。

6.根据权利要求5所述的履带式折叠输送堆料机，其特征在于：下俯仰支臂（9）整体为三角架结构，进而保证其具有较高的耐压强度和抗变形能力。