[发明专利]基于视觉定位的电动汽车自动充电系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车充电技术领域，尤其涉及一种基于视觉定位的电动汽车自动充电系统。

背景技术

随着社会的进步和发展，汽车的数量与日俱增，大量排放的汽车尾气造成的严重环境污染，因而电动汽车应运而生，为环境的改善作出了重大贡献，电动汽车的充电设施是电动汽车发展的基础设施，充电设施都配套了是影响电动汽车发展的重要素之一。

目前我国的充电设施主要有充电站及充电桩两种形式，将汽车停泊在充电站或充电桩附近，驾驶员手动连接充电桩和电动汽车，费时费力。

发明内容

本发明实施例提供一种基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，旨在解决的现有充电方式需要手动进行充电操作，费时费力的问题。

本发明是这样实现的，一种基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，所述系统包括：

安装在各停车位上的自由移动的充电平台，经标定安装在定停车区域一侧上方的摄像机、以及与充电平台连接的电网组成，其中，

所述摄像机定时拍摄所述给定停车区域内的图像，基于所述拍摄图像确定电动汽车充电处在对应停车位中所处的位置，并所述位置发送至对应的所述充电平台；

所述充电平台根据所述位置移动至所述电动汽车的充电处，并自动对所述电动汽车进行充电；

每个所述充电平台设置有标识，用于区别各个所述充电平台。

电动汽车停泊在停车位上之后，该停车位所在给定停车区域对应的摄像机定时获取该给定停车区域内的图像，摄像机对图像进行分析，获取电动汽车充电处在停车位中所处的位置，并将该充电位置通过无线的方式发送至对应的充电平台，充电平台依据该位置移动至电动汽车的充电处，并自动对该电动汽车进行充电，无需人工操作，省时省力；

此外，摄像机对给定停车区域内的停车位实时进行拍摄，还起到安全监控的作用，且能实现整个停车场无死角监控。

附图说明

图1为本发明实施例提供的标定安装在给定停车区域的摄像机的场景示意图；

图2为本发明实施例提供的充电平台给电动汽车充电的场景示意图；

图3为本发明实施例提供的进行视觉定位的摄像机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例基于摄像机实现视觉定位，将定位信息发送至停车位对应的充电平台，充电平台根据该位置信息实现对电动汽车的自动充电，无需人进行充电操作，省事省力。

基于视觉定位的电动汽车自动充电系统包括:安装在各停车位上的自由移动的充电平台，经标定安装在给定停车区域一侧上方的摄像机、以及与充电平台连接的电网组成，其中，

摄像机定时拍摄给定停车区域内的图像，基于拍摄图像确定电动汽车充电处在停车位中所处的位置，并将该位置发送至对应的充电平台；

充电平台根据所述位置移动至所述电动汽车充电处，并自动对该电动汽车进行充电。

每个充电平台都有一个唯一的标识，用来区分各个充电平台，在本发明实施例中，充电平台的标识由摄像机标号和停车位在给定停车区域内的标号组成，02号摄像机拍摄的4个停车位，对应充电平台标识依次为：02-01、02-02、02-03及02-04。

摄像机经标定安装在停车位上方，即摄像机的拍摄区域和拍摄角度都是固定的，摄像机每次拍摄图像的覆盖范围都是相同的，且针对同一场景拍摄的图像都是一样的，在本发明实施例中，图1为本发明实施例提供的标定安装在给定停车区域的摄像机的场景示意图，如图1所示，摄像机的拍摄区域为设定的多个停车位，例如4～6个停车位，即每个摄像机每次拍摄图像覆盖的范围都为该4～6个停车位，且拍摄的角度相同，这4～6个停车位组成的区域即为给定停车区域。

图2为本发明实施例提供的充电平台给电动汽车充电的场景示意图，结合图1和图2所示，电动汽车停泊在停车位上之后，该停车位所在给定停车区域对应的摄像机定时获取该给定停车区域内的图像，摄像机对图像进行分析，获取电动汽车充电处在停车位中所处的位置，并将该充电位置通过无线的方式发送至对应的充电平台，充电平台依据该位置移动至电动汽车的充电处，并自动对该电动汽车进行充电，无需人工操作，省时省力；

此外，摄像机对给定停车区域内的停车位实时进行拍摄，还起到安全监控的作用，且能实现整个停车场无死角监控。